[发明专利]一种自动取药送药护士机器人

权利要求书

1.一种自动取药送药护士机器人，包括机器人母体（1）；

其特征在于：

所述机器人母体（1）滑动配合有机器人子体（2）；所述机器人子体（2）由若干存放架（3）插接配合组成；所述存放架（3）滑动配合有移动架（4）；所述存放架（3）与移动架（4）之间固定连接有连接弹簧（5）；所述存放架（3）啮合配合有滑动件（6）；所述移动架（4）侧面固定连接有第一齿轮条（7）；所述第一齿轮条（7）一端固定连接有衔铁（8）；

所述存放架（3）包括承重板（9）；所述承重板（9）表面呈线性阵列分布固定连接有存放室（10）；所述存放室（10）内壁之间靠近一端口固定连接有转轴（11）；所述转轴（11）转动配合有密封板（12）；所述滑动件（6）与密封板（12）之间通过连接绳固定连接；

所述机器人母体（1）包括底座（13）；所述底座（13）表面转动配合有第一电动伸缩调节杆（14）；所述第一电动伸缩调节杆（14）一端固定连接有C形安装板（15）；所述C形安装板（15）内壁之间转动配合有连接杆（16）；所述连接杆（16）螺纹转动配合有夹板（17）；

所述C形安装板（15）内侧面设置有第二电动伸缩调节杆（18）；所述第二电动伸缩调节杆（18）一端设置有电磁线圈（19）；所述电磁线圈（19）与衔铁（8）相互吸引；

所述底座（13）表面滑动配合有放置架（20）；

所述存放室（10）表面固定连接有第一吊耳（37）；所述密封板（12）表面固定连接有第二吊耳（38）；所述滑动件（6）包括第二齿轮条（39）；所述第二齿轮条（39）表面固定连接有挡板（40）；所述挡板（40）侧面呈线性阵列分布设置有第三吊耳（41）；所述连接绳穿过第一吊耳（37），且连接绳两端分别与第二吊耳（38）和第三吊耳（41）固定连接；

位于中心处两相邻所述存放室（10）侧面之间转动配合有从动齿轮（42）；所述从动齿轮（42）分别与第一齿轮条（7）、第二齿轮条（39）啮合配合；所述承重板（9）表面位于中心处对称设置有限位轨（43）；所述第一齿轮条（7）与限位轨（43）滑动配合；两相邻所述存放室（10）表面位于从动齿轮（42）上方对称固定有限位板（44）；

所述C形安装板（15）表面位于中心处设置有红外限位器（45）；一所述限位板（44）表面固定连接有遮光板（46）。

2.根据权利要求1所述的一种自动取药送药护士机器人，其特征在于，所述存放室（10）表面对称固定连接有插接杆（21）；所述承重板（9）底面对称开有插接套筒（22）；所述插接杆（21）与插接套筒（22）插接配合；所述承重板（9）两侧面对称固定连接有支撑腿（23）。

3.根据权利要求1所述的一种自动取药送药护士机器人，其特征在于，所述承重板（9）侧面对称固定连接有L形连接板（24）；所述移动架（4）包括连接板（25）；所述连接板（25）侧面呈线性阵列分布固定连接有存放壳（26）；所述连接板（25）表面对称固定连接有固定板（27）；所述L形连接板（24）与固定板（27）通过连接弹簧（5）固定连接。

4.根据权利要求3所述的一种自动取药送药护士机器人，其特征在于，所述存放壳（26）内底面对称固定有滑轨（28）；两所述滑轨（28）之间滑动配合有药盒（29）；所述连接板（25）另一侧面固定连接有把手（30）。

5.根据权利要求1所述的一种自动取药送药护士机器人，其特征在于，所述连接杆（16）周侧面交替开设有第一外螺纹（31）与第二外螺纹（32）；所述第一外螺纹（31）与第二外螺纹（32）螺纹走向反向设置；所述C形安装板（15）侧面固定连接有伺服电机（33）；所述伺服电机（33）输出端与连接杆（16）固定连接；所述C形安装板（15）内壁之间固定连接有滑杆（34）；所述夹板（17）侧面依次开有螺纹孔（35）与安装孔（36）；所述螺纹孔（35）与连接杆（16）螺纹转动配合；所述安装孔（36）与滑杆（34）滑动配合。