[发明专利]一种自动取药送药护士机器人

说明书

本发明公开了一种自动取药送药护士机器人，涉及医疗机器人技术领域。本发明包括机器人母体；机器人母体滑动配合有机器人子体；存放架滑动配合有移动架；存放架与移动架之间固定连接有连接弹簧；存放架啮合配合有滑动件；连接杆螺纹转动配合有夹板；电磁线圈与衔铁相互吸引；底座表现滑动配合有放置架。本发明通过护士事先将药物放入各存放室中，通过控制器控制机器人母体移动至机器人子体位置处，通过控制第二电动伸缩调节杆，控制电磁线圈得电，反向启动第一电动伸缩调节杆使得各存放室中的存放壳被拉出，启动伺服电机带动各相邻夹板同步反向移动将药盒夹持住，转动第一电动伸缩调节杆带动各夹板将药盒放置到放置盒中。

技术领域

本发明属于医疗机器人技术领域，特别是涉及一种自动取药送药护士机器人。

背景技术

传统取药需要护士到药房取药，在人员紧缺的医院容易造成人员调配困难；经检索，申请号CN201810466215.0，该发明公开了一种自动取药送药机器人，包括底座，所述底座位于地面上方，所述底座上方设有旋转机构，所述旋转机构上方设有机械臂机构，所述机械臂机构上方设有取药机构，所述底座下方设有行走机构，所述旋转平台上方分别设有控制器和电池盒，所述控制器的信号输出端分别与三维激光雷达、旋转平台动力步进电机、机械臂一直线电机、取药机构、行走机构电性连接，所述控制器的信号输入端分别与旋转平台编码器、取药机构电性连接。本发明的有益效果是，结构简单，实用性强。

然而该自动取药送药机器人，当药物放置在取药铲上方重量传感器感知到重量后，带着药物控制行走步进电机原路返回至初始点，此种取药方式，由于医院人员较多，容易受到误操作影响，难以保证药物安全、正确的被送到指定地点，且此种取药方式，还是需要护士实时配合放药，增加了人员调配的难度。

发明内容

本发明的目的在于提供一种自动取药送药护士机器人，通过护士事先将药物放入各存放室中，通过控制器控制机器人母体移动至机器人子体位置处，通过控制第二电动伸缩调节杆，控制电磁线圈得电，反向启动第一电动伸缩调节杆使得各存放室中的存放壳被拉出，启动伺服电机带动各相邻夹板同步反向移动将药盒夹持住，转动第一电动伸缩调节杆带动各夹板将药盒放置到放置盒中。

为解决上述技术问题，本发明是通过以下技术方案实现的：

本发明为一种自动取药送药护士机器人，包括机器人母体；所述机器人母体滑动配合有机器人子体；所述机器人子体由若干存放架插接配合组成；所述存放架滑动配合有移动架；所述存放架与移动架之间固定连接有连接弹簧；所述存放架啮合配合有滑动件；所述移动架侧面固定连接有第一齿轮条；所述第一齿轮条一端固定连接有衔铁；

所述存放架包括承重板；所述承重板表面呈线性阵列分布固定连接有存放室；所述存放室内壁之间靠近一端口固定连接有转轴；所述转轴转动配合有密封板；所述滑动件与密封板之间通过连接绳固定连接；

所述机器人母体包括底座；所述底座表面转动配合有第一电动伸缩调节杆；所述第一电动伸缩调节杆一端固定连接有C形安装板；所述C形安装板内壁之间转动配合有连接杆；所述连接杆螺纹转动配合有夹板；

所述C形安装板内侧面设置有第二电动伸缩调节杆；所述第二电动伸缩调节杆一端设置有电磁线圈；所述电磁线圈与衔铁相互吸引；

所述底座表现滑动配合有放置架。

进一步地，所述存放室表面对称固定连接有插接杆；所述承重板底面对称开有插接套筒；所述插接杆与插接套筒插接配合；所述承重板两侧面对称固定连接有支撑腿。

进一步地，所述承重板侧面对称固定连接有L形连接板；所述移动架包括连接板；所述连接板侧面呈线性阵列分布固定连接有存放壳；所述连接板表面对称固定连接有固定板；所述L形连接板与固定板通过连接弹簧固定连接。

进一步地，所述存放壳内底面对称固定有滑轨；两所述滑轨之间滑动配合有药盒；所述连接板另一侧面固定连接有把手。