[发明专利]IBC桶双工位自动灌装线控制方法

权利要求书

1.IBC桶双工位自动灌装线控制方法，该自动灌装线控制方法具体步骤如下：

(1)对灌装过程或产品相关参数进行设置：操作人员通过触摸屏输入灌装目标值、拧盖时间、紧盖时间、拧盖次数、紧盖次数、慢进量、提前量、灌装允差、最小空桶重量、最小流速、间歇提升重量、间歇提升时间、秤满量程、允差判别前的稳定延时和喷枪最大提升时间；

(2)空桶自动输送：操作人员通过叉车将空桶叉至空桶1号辊道上，并由检测位传感器检测空桶2号辊道上无桶时，PLC自动启动1号辊道和2号辊道的电机，把空桶从1号辊道输送至2号辊道，同样的逻辑控制，空桶从2号辊道自动输送至到3号辊道、4号辊道直至5号辊道，重复上述操作，使得5号辊道和4号辊道上都有空桶；

(3)空桶自动上秤：当步骤(2)完成后，检测位传感器检测到秤A和秤B上都无桶时，PLC自动启动辊道电机把空桶从5号辊道和4号辊道上分别输送至秤B辊道和秤A辊道上，完成空桶自动上秤；

(4)空桶自动定位：空桶上秤后，PLC通过控制空桶挡桶气缸、空桶定位气缸1和空桶定位气缸2对空桶进行左右和前后方向的定位，并检测定位是否完成；

(5)自动拧盖：当空桶定位完成后，PLC控制拧盖移位机构将灌装位转化为拧盖位，并根据拧盖时间控制气动马达的反转来实现拧盖操作，此过程中拧盖升降机构实现拧盖机构的整体升降及气动马达的升降，并检测拧盖是否完成；

(6)自动灌装：拧盖完成后，PLC再控制拧盖移位机构将拧盖位转化为灌装位，同时空桶挡桶气缸、空桶定位气缸1和空桶定位气缸2复位，再根据物料特性选择灌装方式，并通过灌装系统控制喷枪升降气缸、球阀和底阀进行物料的定值灌装，使得空桶内的物料达到灌装目标值；

(7)自动紧盖：当灌装完成后，PLC控制拧盖移位机构将灌装位转化为紧盖位，并根据紧盖时间控制气动马达的正转来实现紧盖操作，此过程中拧盖升降机构实现拧盖机构的整体升降及气动马达的升降，并检测紧盖是否完成；

(8)重桶下秤：紧盖完成，并且重桶辊道1号和重桶辊道2号上都无桶的情况下，PLC自动启动辊道电机把重桶从秤A和秤B上分别输送至重桶辊道1号和重桶辊道2号上，完成重桶下秤；

(9)重桶自动输送：当检测位传感器检测到重桶辊道2号上无桶，而重桶辊道1号上有桶，则PLC自动启动辊道电机把重桶从重桶辊道1号输送至重桶辊道2号，同样的逻辑控制，重桶从重桶辊道2号自动输送至到重桶辊道3号、重桶辊道4号直至重桶辊道5号，再通过叉车从重桶辊道5号上把重桶叉走，运送至合适位置或地点。

2.根据权利要求1所述的IBC桶双工位自动灌装线控制方法，其特征在于，步骤(5)和步骤(7)中所述拧盖机构包括拧盖移位机构、气动马达和拧盖升降机构，步骤(6)中所述灌装目标值通过称重仪表来测量判定，所述称重仪表与PLC通过串行通信方式连接。

3.根据权利要求1所述的IBC桶双工位自动灌装线控制方法，其特征在于，步骤(4)中所述检测定位是否完成的具体操作为：

S1、若空桶挡桶气缸、空桶定位气缸1和空桶定位气缸2无法完全作用空桶，则定位未完成，PLC重新启动辊道电机，并重复步骤(4)的操作，直至定位完成；

S2、若空桶挡桶气缸、空桶定位气缸1和空桶定位气缸2可完全作用空桶，则定位完成。

4.根据权利要求1所述的IBC桶双工位自动灌装线控制方法，其特征在于，步骤(5)中所述检测拧盖是否完成的具体操作为：

SS1、若拧盖升降机构无法实现拧盖机构的整体升降，则拧盖未完成，PLC判断n是否等于拧盖次数，具体为：

A、若不等于拧盖次数，则PLC重新下降拧盖机构，并继续反转气动马达，重新判断拧盖是否完成；

B、若等于拧盖次数，则触摸屏发出警报，结束判断；

SS2、若拧盖升降机构可实现拧盖机构的整体升降，则拧盖完成。

5.根据权利要求4所述的IBC桶双工位自动灌装线控制方法，其特征在于，所述n为实际拧盖次数，所述触摸屏发出警报时，需人工判盖或干预。