[发明专利]IBC桶双工位自动灌装线控制方法

说明书

本发明公开了IBC桶双工位自动灌装线控制方法，属于自动化灌装技术领域，该自动灌装线控制方法具体步骤如下，对灌装过程或产品相关参数进行设置：操作人员通过触摸屏输入灌装目标值、拧盖时间、紧盖时间、拧盖次数、紧盖次数、慢进量、提前量、灌装允差、最小空桶重量、最小流速、间歇提升重量、间歇提升时间、秤满量程、允差判别前的稳定延时和喷枪最大提升时间，本发明能够充分降低人工的劳动强度，从而使得安全事故发生率降低，并提高了企业的综合信息化水平，且能够提高自动化的程度，从而可有效提高企业的生产效率，降低了资源成本和人工成本的投入，提高了收益效果。

技术领域

本发明涉及自动化灌装技术领域，尤其涉及IBC桶双工位自动灌装线控制方法。

背景技术

IBC桶广泛用于石化、医药、食品、涂料和液体危险品的灌装、储运和周转，其由内容器和金属框架组合而成，其内容器采用高分子量高密度聚乙烯吹塑成型，具有强度高、耐腐蚀和卫生性好的优点。

经检索，中国专利号CN202010780243.7公开了一种药液灌装方法，虽然具有一定的自动化过程，但是其自动化程度较低，无法有效提高企业生产效率，从而提高了成本的投入，降低了收益效果，同时人工劳动强度较大，提高了安全事故发生率，降低了企业的综合信息化水平，带来了方法缺陷的问题。

发明内容

本发明的目的是为了解决现有技术中存在的缺陷，而提出的IBC桶双工位自动灌装线控制方法。

为了实现上述目的，本发明采用了如下技术方案：

IBC桶双工位自动灌装线控制方法，该自动灌装线控制方法具体步骤如下：

(1)对灌装过程或产品相关参数进行设置：操作人员通过触摸屏输入灌装目标值、拧盖时间、紧盖时间、拧盖次数、紧盖次数、慢进量、提前量、灌装允差、最小空桶重量、最小流速、间歇提升重量、间歇提升时间、秤满量程、允差判别前的稳定延时和喷枪最大提升时间；

(2)空桶自动输送：操作人员通过叉车将空桶叉至空桶1号辊道上，并由检测位传感器检测空桶2号辊道上无桶时，PLC自动启动1号辊道和2号辊道的电机，把空桶从1号辊道输送至2号辊道，同样的逻辑控制，空桶从2号辊道自动输送至到3号辊道、4号辊道直至5号辊道，重复上述操作，使得5号辊道和4号辊道上都有空桶；

(3)空桶自动上秤：当步骤(2)完成后，检测位传感器检测到秤A和秤B上都无桶时，PLC自动启动辊道电机把空桶从5号辊道和4号辊道上分别输送至秤B辊道和秤A辊道上，完成空桶自动上秤；

(4)空桶自动定位：空桶上秤后，PLC通过控制空桶挡桶气缸、空桶定位气缸1和空桶定位气缸2对空桶进行左右和前后方向的定位，并检测定位是否完成；

(5)自动拧盖：当空桶定位完成后，PLC控制拧盖移位机构将灌装位转化为拧盖位，并根据拧盖时间控制气动马达的反转来实现拧盖操作，此过程中拧盖升降机构实现拧盖机构的整体升降及气动马达的升降，并检测拧盖是否完成；

(6)自动灌装：拧盖完成后，PLC再控制拧盖移位机构将拧盖位转化为灌装位，同时空桶挡桶气缸、空桶定位气缸1和空桶定位气缸2复位，再根据物料特性选择灌装方式，并通过灌装系统控制喷枪升降气缸、球阀和底阀进行物料的定值灌装，使得空桶内的物料达到灌装目标值；

(7)自动紧盖：当灌装完成后，PLC控制拧盖移位机构将灌装位转化为紧盖位，并根据紧盖时间控制气动马达的正转来实现紧盖操作，此过程中拧盖升降机构实现拧盖机构的整体升降及气动马达的升降，并检测紧盖是否完成；

(8)重桶下秤：紧盖完成，并且重桶辊道1号和重桶辊道2号上都无桶的情况下，PLC自动启动辊道电机把重桶从秤A和秤B上分别输送至重桶辊道1号和重桶辊道2号上，完成重桶下秤；