[发明专利]制动性能监测方法、装置、设备及可读存储介质

权利要求书

1.一种制动性能监测方法，其特征在于，其包括以下步骤：

当车辆制动时，获取车辆实际行驶制动过程中的第一数据和第一制动气压，所述第一数据包括车身速和第一制动时间，其中所述车身速包括开始制动时的第一车身初速和完成制动时的第一车身末速；所述第一制动时间包括车辆开始制动至结束的时间；

所述第一数据还包括车轮速；在计算第一单位气压制动减速度之前，所述制动性能监测方法还包括：

将所述车轮速与车身速进行比较，若车轮速与车身速相等，则车辆处于制动状态，并进入将第一单位气压制动减速度与设定值进行比较的步骤；否则，车辆处于车轮抱死状态，结束监测；

利用所述第一数据和第一制动气压，计算出第一单位气压制动减速度，其包括以下步骤：

将所述第一车身初速和第一车身末速作差，并将所得差值与第一制动时间相除，得到第一制动减速度；

将所述第一制动减速度与第一制动气压相除，得到所述第一单位气压制动减速度；

将第一单位气压制动减速度与设定值进行比较，若第一单位气压制动减速度小于或等于设定值，则热衰退影响制动性能下降，否则，制动性能正常。

2.如权利要求1所述的制动性能监测方法，其特征在于，所述制动性能监测方法还包括获取所述设定值的步骤，获取所述设定值包括：

获取车辆在正常道路上行驶制动过程中的第二数据和第二制动气压，所述第二数据包括制动时的第二车身初速和第二车身末速，以及第二制动时间；

将第二车身初速和第二车身末速作差，并将所得差值与第二制动时间相除，得到第二制动减速度；

将所述第二制动减速度与制动气压相除，得到第二单位气压制动减速度；

将所述第二单位气压制动减速度与标定系数相乘，得到所述设定值。

3.如权利要求2所述的制动性能监测方法，其特征在于，所述制动性能监测方法还包括获获得所述标定系数的步骤，获得所述标定系数包括：

进行制动器台架试验，获得制动热衰退后的制动器制动力矩；

将制动热衰退后的制动器制动力矩与理论计算的冷态制动器制动力矩相除得到所述标定系数。

4.如权利要求2所述的制动性能监测方法，其特征在于，所述制动性能监测方法还包括获获得所述标定系数的步骤，获得所述标定系数包括：

进行整车制动性能试验，获得影响制动性能的整车制动减速度；

将所述整车制动减速度与冷态整车减速度相除得到所述标定系数。

5.一种适用于如权利要求1所述的制动性能监测方法的制动性能监测装置，其特征在于，其包括：

检测模块（201），其用于检测并获取车辆实际行驶制动过程中的第一数据和第一制动气压；

判断模块（202），其用于利用制动第一数据和第一制动气压，计算出第一单位气压制动减速度；将第一单位气压制动减速度与设定值进行比较，若第一单位气压制动减速度小于或等于设定值，则热衰退影响制动性能下降，否则，制动性能正常。

6.如权利要求5所述的制动性能监测装置，其特征在于：

还包括显示模块（203），所述显示模块（203）还用于显示制动性能是否正常，当热衰退影响制动性能下降时，所述显示模块（203）进行报警，以提示驾驶员。

7.一种制动性能监测设备，其特征在于，其包括处理器、存储器、以及存储在所述存储器上并可被所述处理器执行的制动性能监测程序，其中所述制动性能监测程序被所述处理器执行时，实现如权利要求1至4中任一所述的制动性能监测方法的步骤。

8.一种可读存储介质，其特征在于，所述可读存储介质上存储有制动性能监测程序，其中所述制动性能监测程序被处理器执行时，实现如权利要求1至4中任一所述的制动性能监测方法的步骤。