[发明专利]制动性能监测方法、装置、设备及可读存储介质

说明书

本申请涉及一种制动性能监测方法、装置、设备及可读存储介质，包括以下步骤：当车辆制动时，获取车辆实际行驶制动过程中的第一数据和第一制动气压，第一数据包括车身速和第一制动时间，其中车身速包括开始制动时的第一车身初速和完成制动时的第一车身末速；利用第一数据和第一制动气压，计算出第一单位气压制动减速度，并与设定值进行比较，若第一单位气压制动减速度小于或等于设定值，则热衰退影响制动性能下降，否则，制动性能正常。第一单位气压制动减速度将车辆的制动性能是否受到制动热衰退影响用一个具体的数值进行反应出来，不需要驾驶员凭借经验进行判断，用具体数值可以准确、定量判断整车制动热衰退性能，确保行驶安全。

技术领域

本申请涉及汽车行驶安全领域，特别涉及一种制动性能监测方法、装置、设备及可读存储介质。

背景技术

目前物流运输发达，商用车作为物资流通的运输主力，经常根据货运市场需要，在全国各地行驶营运。西南和西北山区近年来随着经济的发展，道路条件得到大幅度改善，但因受地理地形限制，连续长下坡、弯道仍然较多，对车辆的制动性能的要求较高。在连续长下坡、弯道的情况下，常因热衰退影响，车辆制动性能会严重降低，以致刹车距离变长；在危险路段由于热衰退的影响，制动效果变差，导致其安全性较低，甚至出现车毁人亡的惨剧，因此预防因热衰退导致的制动性能下降，减少交通事故的发生，从经济、社会角度意义都较为重大。

在一些相关技术中，驾驶员进行判断热衰退影响整车制动性能的程度方法，一般是根据驾驶经验进行判断，例如：制动踏板踩踏时“疲”“无力”，踩踏制动踏板进行制动的行程变大、减速距离变长。但是存在以下问题：

由于是凭借驾驶员的经验进行定性判断整车制动效果，受驾驶经验、个人感受影响较大，不能完全准确判断整车制动性能下降程度，行驶安全得不到保证。

发明内容

本申请实施例提供一种制动性能监测方法、装置、设备及可读存储介质，以解决相关技术中单纯凭借驾驶员的经验进行定性判断整车制动效果，受驾驶经验、个人感受影响较大，不能完全准确判断整车制动性能下降程度的问题。

第一方面，提供了一种制动性能监测方法，其包括以下步骤：

当车辆制动时，获取车辆实际行驶制动过程中的第一数据和第一制动气压，所述第一数据包括车身速和第一制动时间，其中所述车身速包括开始制动时的第一车身初速和完成制动时的第一车身末速；所述第一制动时间包括车辆开始制动至结束的时间；

利用所述第一数据和第一制动气压，计算出第一单位气压制动减速度；

将第一单位气压制动减速度与设定值进行比较，若第一单位气压制动减速度小于或等于设定值，则热衰退影响制动性能下降，否则，制动性能正常。

一些实施例中，所述第一数据还包括车轮速；

在计算第一单位气压制动减速度之前，所述制动性能监测方法还包括：

将所述车轮速与车身速进行比较，若车轮速与车身速相等，则车辆处于制动状态，并进入将第一单位气压制动减速度与设定值进行比较的步骤；否则，车辆处于车轮抱死状态，结束监测。

一些实施例中，利用所述第一数据和第一制动气压，计算出第一单位气压制动减速度，包括以下步骤：

将所述第一车身初速和第一车身末速作差，并将所得差值与第一制动时间相除，得到第一制动减速度；

将所述第一制动减速度与第一制动气压相除，得到所述第一单位气压制动减速度。

一些实施例中，所述制动性能监测方法还包括获取所述设定值的步骤，获取所述设定值包括：

获取车辆在正常道路上行驶制动过程中的第二数据和第二制动气压，所述第二数据包括制动时的第二车身初速和第二车身末速，以及第二制动时间；