[发明专利]视频稳化方法、装置、设备以及计算机可读存储介质

权利要求书

1.一种视频稳化方法，其特征在于，包括：

获取第一原始视频帧和第二原始视频帧，其中，所述第二原始视频帧为所述第一原始视频帧的之前的一帧视频帧；

获取所述第二原始视频帧对应的运动传感器标定参数和运动传感器数据，并根据所述运动传感器标定参数和所述运动传感器数据确定第一射影变换参数；

根据所述第一射影变换参数，从所述第一原始视频帧和所述第二原始视频帧中确定出第一目标光流点对集合；

根据所述第一目标光流点对集合确定第二射影变换参数；

根据所述第二射影变换参数，对所述第一原始视频帧进行稳化处理，得到第一稳化视频帧。

2.如权利要求1所述的方法，其特征在于，所述第二原始视频帧为与所述第一原始视频帧相邻的前一帧视频帧；所述根据所述第一射影变换参数，从所述第一原始视频帧和所述第二原始视频帧中确定出第一目标光流点对集合，包括：

根据所述第一原始视频帧和所述第二原始视频帧，获取原始光流点对集合；

根据所述第一射影变换参数检测出所述原始光流点对集合中的前景光流点对；

将所述前景光流点对从所述原始光流点对集合中剔除，得到第一目标光流点对集合。

3.如权利要求2所述的方法，其特征在于，原始光流点对集合中包括多个原始光流点对，一个原始光流点对包括相对应的第一光流点和第二光流点，其中，所述第一光流点位于所述第一原始视频帧，所述第二光流点位于所述第二原始视频帧；

所述根据所述第一射影变换参数检测出所述原始光流点对集合中的前景光流点对，包括：

对于所述原始光流点对集合中的每一个原始光流点对，根据所述第一射影变换参数对所述第二光流点进行映射处理，得到所述第二光流点在所述第一原始视频帧上的第三光流点；

计算所述第三光流点与所述第一光流点之间的距离；

当所述距离大于第一预设阈值时，将对应的原始光流点对确定为前景光流点对。

4.如权利要求1所述的方法，其特征在于，所述根据所述第一射影变换参数，从所述第一原始视频帧和所述第二原始视频帧中确定出第一目标光流点对集合之后，还包括：

判断所述第一目标光流点对集合中的光流点对的数量、所述第一目标光流点对集合中的光流点对在所述第一原始视频帧中的占比是否满足预设条件；其中，所述预设条件为所述第一目标光流点对集合中的光流点对的数量大于第二预设阈值，且所述第一目标光流点对集合中的光流点对在所述第一原始视频帧中的占比大于第三预设阈值；

若是，则执行根据所述第一目标光流点对集合确定第二射影变换参数的步骤；

若否，且所述运动传感器标定参数适配收敛，则根据所述第一射影变换参数，对所述第一原始视频帧进行稳化处理，得到第一稳化视频帧。

5.如权利要求4所述的方法，其特征在于，所述根据所述第一射影变换参数，从所述第一原始视频帧和所述第二原始视频帧中确定出第一目标光流点对集合之前，还包括：

若所述运动传感器标定参数适配收敛，则执行根据所述第一射影变换参数，从所述第一原始视频帧和所述第二原始视频帧中确定出第一目标光流点对集合；

若所述运动传感器标定参数未适配收敛，则根据所述第一射影变换参数计算设备位移；

若所述设备位移大于第三预设阈值，则从所述第一原始视频帧和所述第二原始视频帧中确定出第一目标光流点对集合，并执行判断是否所述第一目标光流点对集合中的光流点对的数量大于第二预设阈值，且所述第一目标光流点对集合中的光流点对在所述第一原始视频帧中的占比大于第三预设阈值的步骤；

若所述设备位移小于或等于所述第三预设阈值，则执行根据所述第一射影变换参数，从所述第一原始视频帧和所述第二原始视频帧中确定出第一目标光流点对集合的步骤。