[发明专利]视频稳化方法、装置、设备以及计算机可读存储介质

说明书

本申请实施例公开了一种视频稳化方法、装置、设备以及计算机可读存储介质，其中，该方法包括：获取第一原始视频帧和第二原始视频帧；获取所述第二原始视频帧对应的运动传感器标定参数和运动传感器数据，并根据所述运动传感器标定参数和所述运动传感器数据确定第一射影变换参数；根据所述第一射影变换参数，从所述第一原始视频帧和所述第二原始视频帧中确定出第一目标光流点对集合；根据所述第一目标光流点对集合确定第二射影变换参数；根据所述第二射影变换参数，对所述第一原始视频帧进行稳化处理，得到第一稳化视频帧。采用本申请实施例，能够提升视频稳化效果。

技术领域

本申请涉及电子设备技术领域，具体涉及一种视频稳化方法、装置、设备以及计算机可读存储介质。

背景技术

在使用电子设备拍摄视频时，特别是用户手持电子设备进行视频拍摄时，容易因为晃动或者手部不稳定引起视频画面的抖动，因此需要视频进行稳化处理，以消除抖动产生的影响。

发明内容

本申请实施例提供一种视频稳化方法、装置、设备以及计算机可读存储介质，能够提升视频稳化效果。

第一方面，本申请实施例提供一种视频稳化方法，包括：

获取第一原始视频帧和第二原始视频帧，其中，所述第二原始视频帧为所述第一原始视频帧的之前的一帧视频帧；

获取所述第二原始视频帧对应的运动传感器标定参数和运动传感器数据，并根据所述运动传感器标定参数和所述运动传感器数据确定第一射影变换参数；

根据所述第一射影变换参数，从所述第一原始视频帧和所述第二原始视频帧中确定出第一目标光流点对集合；

根据所述第一目标光流点对集合确定第二射影变换参数；

根据所述第二射影变换参数，对所述第一原始视频帧进行稳化处理，得到第一稳化视频帧。

第二方面，本申请实施例还提供一种视频稳化装置，包括：

图像获取模块，用于获取第一原始视频帧和第二原始视频帧，其中，所述第二原始视频帧为所述第一原始视频帧的之前的一帧视频帧；

参数计算模块，用于获取所述第二原始视频帧对应的运动传感器标定参数和运动传感器数据，并根据所述运动传感器标定参数和所述运动传感器数据确定第一射影变换参数；

光流点确定模块，用于根据所述第一射影变换参数，从所述第一原始视频帧和所述第二原始视频帧中确定出第一目标光流点对集合；

所述参数计算模块，还用于根据所述第一目标光流点对集合确定第二射影变换参数；

视频稳化模块，用于根据所述第二射影变换参数，对所述第一原始视频帧进行稳化处理，得到第一稳化视频帧。

第三方面，本申请实施例还提供一种计算机可读存储介质，所述计算机可读存储介质上存储有计算机程序，所述计算机程序被处理器执行时实现如本申请任一实施例提供的视频稳化方法。

第四方面，本申请实施例还提供一种电子设备，所述电子设备包括处理器、存储器以及存储于所述存储器中并可在所述处理器上运行的计算机程序，所述处理器执行所述计算机程序时实现如本申请任一实施例提供的视频稳化方法。

本申请实施例提供的技术方案，通过第二原始视频帧对应的运动传感器标定参数和运动传感器数据计算得到第一射影变换参数，根据该第一射影变换参数选择出相邻两帧视频帧之间的第一目标光流点对集合，根据第一目标光流点对集合计算得到第二射影变换参数，由于运动传感器数据反映的是电子设备本身的晃动情况，使用运动传感器标定参数和运动传感器数据计算得到第一射影变换参数，根据该第一射影变换参数能够从相邻两帧视频帧中确定出反映设备本身晃动产生的光流点对，因此，根据这些光流点对计算得到的第二射影变换参数能够实现对第一原始视频帧相对于第二原始视频帧的准确的运动估计，提升了视频稳化效果。