[发明专利]匝道口交通调度的方法及设备

说明书

本申请实施例提供了一种匝道口交通调度的方法及设备，涉及道路交通控制领域。该方法包括：利用路侧设备实时获取目标检测区域内的感知信息，目标检测区域包括主道和与主道连通的匝道，路侧设备包括激光雷达，感知信息为基于激光雷达采集的点云数据获得的信息；根据感知信息中车辆与目标检测区域中主道和匝道的位置关系，统计主道的第一车流量和匝道的第二车流量；根据第一车流量和第二车流量，对主道和匝道中的车辆进行调度。上述方法通过利用路侧设备对主道和匝道上的车流量进行检测分析以及调度，从而解决匝道区域交通拥堵或交通安全问题。

技术领域

本申请属于道路交通控制领域，尤其涉及一种匝道口交通调度的方法及设备。

背景技术

随着经济的发展，机动车辆已成为人们生活中应用广泛的出行工具。然而，随着车辆的急剧增多，大量车辆涌入道路，致使交通拥塞和交通安全等问题日益突出。尤其在匝道、弯道、隧道等特殊路段，交通问题的发生尤为频繁。比如，高速公路匝道区域就是交通事故的易发地带，其原因主要是匝道区域的环境较为复杂，驾驶员行至该区域时，通常会视野受限，无法提前感知前方路段的情况，从而容易导致安全事故。

发明内容

本申请提供了一种匝道口交通调度的方法及设备，通过利用路侧设备对主道和匝道上的车流量进行检测分析，对主道和匝道中的车辆进行调度，从而解决匝道区域交通拥堵或交通安全问题。

第一方面，提供了一种匝道口交通调度的方法，所述方法包括：利用路侧设备实时获取目标检测区域内的感知信息，所述目标检测区域包括主道和与所述主道连通的匝道，所述路侧设备包括激光雷达，所述感知信息为基于所述激光雷达采集的点云数据获得的信息；根据所述感知信息中车辆与所述目标检测区域中所述主道和所述匝道的位置关系，统计所述主道的第一车流量和所述匝道的第二车流量；根据所述第一车流量和所述第二车流量，对所述主道和所述匝道中的车辆进行调度。

根据本实现方式提供的匝道口交通调度的方法，通过路侧设备根据采集到的图像数据和点云数据获取主道和匝道上的车流量信息，并对车流量进行分析，根据分析结果对主道和匝道中的车辆进行灵活调度，从而解决了匝道口区域交通拥堵或交通安全问题。

结合第一方面，在第一方面的某些实现方式中，所述感知信息包括所述目标检测区域内车辆的实时位置；所述根据所述感知信息中车辆与所述目标检测区域中所述主道和所述匝道的位置关系，统计所述主道的第一车流量和所述匝道的第二车流量，具体包括：获取所述目标检测区域的高精地图，所述高精地图包括所述主道和所述匝道中车道线的位置；融合所述感知信息和所述高精地图，获取所述目标检测区域的融合地图，所述融合地图包括所述车辆的实时位置与所述主道和所述匝道车道线的位置；根据所述车辆的实时位置与所述主道和所述匝道车道线的位置之间的关系，分别统计所述主道的第一车流量和所述匝道的第二车流量。

结合第一方面，在第一方面的某些实现方式中，所述路侧设备还包括图像采集部件，所述获取所述目标检测区域的高精地图，具体包括：获取所述目标检测区域的图像数据；根据所述图像数据拟合所述主道和所述匝道中车道线和道路边界，获取拟合图像；检测所述点云数据中所述主道和所述匝道中的车道线和道路边界，获取点云地图；融合所述拟合图像和所述点云地图，获取所述高精地图。

根据本实现方式提供的匝道口交通调度的方法，当路侧设备未获取高精地图时，可以根据图像数据、点云数据生成该高精地图，从而能够通过高精地图精确地反应目标检测区域的车道线等道路信息，便于后续基于高精地图对不同车道上的车流量进行分析和调度。

结合第一方面，在第一方面的某些实现方式中，所述根据所述第一车流量和所述第二车流量，对所述主道和所述匝道中的车辆进行调度，具体包括：通过设置在所述主道或所述匝道路侧的提示牌展示调度信息，对所述主道和所述匝道中的车辆进行调度；或者，根据所述第一车流量和所述第二车流量确定目标车辆，并向所述目标车辆发送调度信息，所述目标车辆为所述主道中的至少一辆车辆，或者为所述匝道中的至少一辆车辆。