[发明专利]一种能够平衡抓取货物吊挂重心的智能抓斗及其使用方法

权利要求书

1.一种能够平衡抓取货物吊挂重心的智能抓斗，包括四个支架（1），其特征在于：位于左端的两个所述支架（1）的上表面固定连接有横架（8），所述横架（8）的右表面上端开设有滑槽一（11），所述横架（8）的右表面下端开设有滑槽二（10），所述滑槽一（11）的上下两槽面左端均开设有轮槽（12），位于左端的两个所述支架（1）的右表面均开设有滑槽三（6），两个所述滑槽三（6）的上端分别与滑槽二（10）的前后两端接通；

位于右端的两个所述支架（1）之间固定设置有同样的横架（8）及开设在支架（1）和横架（8）表面的所有凹槽，左右两对所述支架（1）相对放置；

两个所述滑槽一（11）之间活动连接有横板一（9），所述横板一（9）上下面的左右两端均固定连接有与轮槽（12）匹配的滑轮，所述横板一（9）的中间部分开设有圆槽一（7），所述圆槽一（7）内活动套接有抓取机构。

2.根据权利要求1所述的一种能够平衡抓取货物吊挂重心的智能抓斗，其特征在于：位于前端的两个所述滑槽三（6）之间活动设置有横板二（3），所述横板二（3）的中间部分开设有圆槽二（4），所述横板二（3）的两端均固定连接有滑块（5），位于前端的两个所述滑块（5）分别活动卡接在两个滑槽三（6）内。

3.根据权利要求2所述的一种能够平衡抓取货物吊挂重心的智能抓斗，其特征在于：所述抓取机构包括竖杆（13），所述竖杆（13）的下端固定连接有底块（15），所述竖杆（13）的杆面活动套接有套环（17），所述套环（17）环面的前后左右四端均开设有连接槽（18），所述底块（15）下端的前后左右四端均固定连接有连接块（19）。

4.根据权利要求3所述的一种能够平衡抓取货物吊挂重心的智能抓斗，其特征在于：四个所述连接槽（18）内均铰接有连接杆（14），四个所述连接块（19）互相相离的四端均固定连接有弧形杆（20），所述竖杆（13）的上端连接有伸缩电机。

5.根据权利要求4所述的一种能够平衡抓取货物吊挂重心的智能抓斗，其特征在于：位于前端的所述弧形杆（20）的上弧面开设有弧形槽一（22），位于前端的所述弧形杆（20）的左右弧面均开设有弧形槽二（21），两个所述弧形槽二（21）和弧形槽一（22）接通，位于后端和左右两端的三个所述弧形杆（20）均开设有同样的弧形槽一（22）和弧形槽二（21）。

6.根据权利要求5所述的一种能够平衡抓取货物吊挂重心的智能抓斗，其特征在于：四个所述连接杆（14）的下端均固定连接有两个短杆（24），位于前端的两个所述短杆（24）的相离两端均固定连接有矩形块（25），两个所述矩形块（25）的下端均固定连接有圆环（26），两个所述圆环（26）内活动套接有圆杆（28），所述圆杆（28）的左右两端均固定连接有挡板（23）。

7.根据权利要求6所述的一种能够平衡抓取货物吊挂重心的智能抓斗，其特征在于：位于后端和左右两端的其他三对短杆（24）均同样连接有矩形块（25）、圆环（26）、圆杆（28）和挡板（23），四个所述圆杆（28）分别活动设置在四个弧形槽二（21）内，四个所述圆杆（28）的中间部分均固定套接有移动块（27），四个所述移动块（27）分别活动设置在四个弧形槽一（22）内。

8.根据权利要求7所述的一种能够平衡抓取货物吊挂重心的智能抓斗，其特征在于：四个所述移动块（27）的底面均固定连接有组合件（2），四个所述组合件（2）的外弧面分别与四个弧形杆（20）的下弧面贴合，所述移动块（27）在弧形槽一（22）内滑动时弧形杆（20）下弧面与组合件（2）外弧面保持贴合。

9.根据权利要求8所述的一种能够平衡抓取货物吊挂重心的智能抓斗，其特征在于：四个所述组合件（2）合拢时形成完整的抓斗，两个所述圆环（26）的间距与对应的弧形杆（20）厚度相同。

10.一种能够平衡抓取货物吊挂重心的智能抓斗使用方法，其特征在于：使用权利要求9所述的一种能够平衡抓取货物吊挂重心的智能抓斗，包括如下步骤：

1):通过伸缩电机带动竖杆（13）下降，竖杆（13）下降带动底块（15）一起下降，竖杆（13）下降至工作高度，在一定时间间隔后滑块（5）逐渐向下滑动使得横板二（3）接触套环（17）;

2):横板二（3）开始接触套环（17）后，横板二（3）重量下压，将套环（17）向下压，四个连接杆（14）逐渐展开，四个连接杆（14）通过短杆（24）、矩形块（25）、圆环（26）和圆杆（28）推动移动块（27）在弧形槽一（22）内移动，四个组合件（2）贴着弧形杆（20）的下弧面移动逐渐合拢，完成抓取的动作;

3):伸缩电机向上抽拉竖杆（13）上移，抓取机构和横板二（3）一起上移，上移过程中保持四个组合件（2）的合拢状态，横板二（3）移动至滑槽三（6）顶端后，横向滑入滑槽二（10）内，通过横板一（9）在滑槽一（11）内滑动即可带动整个合拢的抓取机构移动。