[发明专利]一种能够平衡抓取货物吊挂重心的智能抓斗及其使用方法

说明书

本发明提供了一种能够平衡抓取货物吊挂重心的智能抓斗及其使用方法，包括四个支架，位于左端的两个支架的上表面固定连接有横架，横架的右表面上端开设有滑槽一，横架的右表面下端开设有滑槽二，左右两对支架相对放置，横板一板面的中间部分开设有圆槽一，使得竖杆与横板二的下降存在时间间隔，便于展开的抓斗探入待抓取的物料堆，将套环向下压，随着套环的下移，四个连接杆逐渐展开，使得四个连接杆通过短杆、矩形块、圆环和圆杆推动移动块在弧形槽一内移动，这样使得四个组合件贴着弧形杆的下弧面移动逐渐合拢，完成抓取的动作，抓斗的合拢是利用横板二的下滑动作带来的压力完成，节省能源消耗，无需操作人员控制可以自动完成。

技术领域

本发明涉及抓斗设备技术领域，具体涉及一种能够平衡抓取货物吊挂重心的智能抓斗及其使用方法。

背景技术

抓斗，是指起重机抓取干散货物的专用工具。由两块或多块可启闭的斗状颚板合在一起组成容物空间，装料时使颚板在物料堆中闭合，物料被抓入容物空间，卸料时颚板在料堆上悬空状态下开启，物料散落在料堆上，颚板的开合一般由起重机起升机构钢丝绳操纵。抓斗作业无繁重体力劳动，可达到较高的装卸效率并确保安全，是港口主要干散货装卸工具。按作业货物的种类，可分为矿石抓斗、煤炭抓斗、粮食抓斗、木材抓斗等；按形状可分为贝形抓斗和桔瓣抓斗，前者由两个完整的铲斗组成，后者由三个或三个以上的颚板组成，液压式抓斗本身装有开合结构，一般用液压油缸驱动，由多个颚板组成的液压式抓斗也叫液压爪。液压抓斗在液压类专用设备中应用比较广泛，如液压挖掘机、液压起重塔等。

如中国专利公开了：“垃圾抓斗”，公开号：CN103010947B，通过液压驱动机构设在座体外，安装和维修均比较方便，散热效果好；每个抓斗瓣均连接有一个液压缸，每个液压缸均一体连接有一个液压驱动机构，由于一个液压驱动机构均只驱动一个液压缸，工作负荷小，产生热量少，液压油不易变质，工作稳定性更好；不易出故障，使用寿命长，工作持久性更好，但常见的抓斗还存在以下缺点：

（1）：操作任意需要先将抓斗升降至工作位置的高度后，再控制驱动装置控制抓斗的收拢完成抓取动作，需要在抓斗上安置提供抓斗合拢所需动力的驱动装置，检修成本高。

：抓斗在合拢和展开的过程中，需要扫掠过抓斗下方的空间完成抓取动作，需要占用大于抓斗体积的空间。

发明内容

基于上述背景技术，本发明提供了一种能够平衡抓取货物吊挂重心的智能抓斗及其使用方法。

本发明采用以下的技术方案：

一种能够平衡抓取货物吊挂重心的智能抓斗，包括四个支架，位于左端的两个所述支架的上表面固定连接有横架，所述横架的右表面上端开设有滑槽一，所述横架的右表面下端开设有滑槽二，所述滑槽一的上下两槽面左端均开设有轮槽，位于左端的两个所述支架的右表面均开设有滑槽三，两个所述滑槽三的上端分别与滑槽二的前后两端接通，位于右端的两个所述支架之间固定设置有同样的横架及开设在支架和横架表面的所有凹槽，左右两对所述支架相对放置，两个所述滑槽一之间活动连接有横板一，所述横板一板面的中间部分开设有圆槽一，所述圆槽一内活动套接有抓取机构，位于前端的两个所述滑槽三之间活动设置有横板二，所述横板二的板面中间部分开设有圆槽二，所述横板二的两端均固定连接有滑块，位于前端的两个所述滑块分别活动卡接在两个滑槽三内。

优选的，所述抓取机构包括竖杆，所述竖杆的下端固定连接有底块，所述竖杆的杆面活动套接有套环，所述套环环面的前后左右四端均开设有连接槽，所述底块下端的前后左右四端均固定连接有连接块。

优选的，四个所述连接槽内均铰接有连接杆，四个所述连接块互相相离的四端均固定连接有弧形杆，所述竖杆的上端连接有伸缩电机，位于前端的所述弧形杆的上弧面开设有弧形槽一，位于前端的所述弧形杆的左右弧面均开设有弧形槽二，两个所述弧形槽二和弧形槽一接通，位于后端和左右两端的三个所述弧形杆均开设有同样的弧形槽一和弧形槽二。