[发明专利]一种路口通行控制方法、装置、智慧基站及存储介质

权利要求书

1.一种路口通行控制方法，其特征在于，所述方法包括：

利用布设在道路预设位置的智慧基站获取位于交通路口第一预设范围内的车辆监测数据；

根据所述车辆监测数据确定所述第一预设范围内各个车道上的各个车辆的车辆类型；

当检测到目标类型车辆时，调整所述交通路口的各个行驶方向的通行状态，以使得第一车道所对应的行驶方向为可通行状态，所述第一车道为所述目标类型车辆所在车道。

2.根据权利要求1所述的方法，其特征在于，若检测到多个所述目标类型车辆，所述调整所述交通路口的各个行驶方向的通行状态，以使得第一车道所对应的行驶方向为可通行状态，包括：

根据每辆所述目标类型车辆各自的车辆类型、车速和到所述交通路口的距离中的至少一个信息确定各自的通行优先级；

确定多个所述目标类型车辆中通行优先级最大的所述目标类型车辆所在车道为所述第一车道；

基于所述第一车道所对应的行驶方向调整所述各个行驶方向的通行状态，以使得第一车道所对应的行驶方向为可通行状态。

3.根据权利要求2所述的方法，其特征在于，所述车辆类型包括大型车辆、特殊车辆和普通车辆，所述目标类型车辆包括所述大型车辆以及特殊车辆。

4.根据权利要求1-3任一项所述的方法，其特征在于，所述车辆监测数据包含基于激光雷达获取的点云和基于相机获取的视频数据，所述根据所述车辆监测数据确定所述第一预设范围内各个车道上的各个车辆的车辆类型，包括：

将同一时刻的所述点云和所述视频数据进行融合，根据融合结果确定所述第一预设范围内各个车道上的各个车辆的车辆类型。

5.根据权利要求1-4任一项所述的方法，其特征在于，所述方法还包括：

基于所述车辆监测数据生成辅助驾驶策略，并将所述辅助驾驶策略发送至位于所述第一预设范围内除所述第一车道外的其他车道上的车辆。

6.根据权利要求4所述的方法，其特征在于，基于所述车辆监测数据生成辅助驾驶策略，包括：

基于所述车辆监测数据获取所述交通路口的各车道的车辆排队长度；

基于所述车辆的当前行驶状态以及所述车辆所在车道的车辆排队长度生成所述车辆的辅助驾驶策略，所述车辆的辅助驾驶策略包含减速提示和/或刹车位置。

7.根据权利要求1-6任一项所述的方法，其特征在于，所述方法还包括：

利用路侧发布装置和/或车载终端发布包含所述交通路口各行驶方向的通行状态的信息。

8.根据权利要求1-7任一项所述的方法，其特征在于，所述方法还包括：

当检测到位于所述第一车道上的所述目标类型车辆通过所述交通路口后，恢复所述交通路口各个行驶方向的通行状态。

9.一种路口通行控制装置，其特征在于，包括：

检测单元，用于利用布设在道路预设位置的智慧基站获取位于交通路口第一预设范围内的车辆监测数据，并根据所述车辆监测数据确定所述第一预设范围内各个车道上的各个车辆的车辆类型；

调控单元，用于在所述检测单元检测到目标类型车辆时，调整所述交通路口的各个行驶方向的通行状态，以使得第一车道所对应的行驶方向为可通行状态，所述第一车道为所述目标类型车辆所在车道。

10.一种智慧基站，包括存储器、处理器以及存储在所述存储器中并可在所述处理器上运行的计算机程序，其特征在于，所述处理器执行所述计算机程序时实现如权利要求1至8任一项所述方法的步骤。

11.一种计算机可读存储介质，所述计算机可读存储介质存储有计算机程序，其特征在于，所述计算机程序被处理器执行时实现如权利要求1至8任一项所述方法的步骤。