[发明专利]一种路口通行控制方法、装置、智慧基站及存储介质

说明书

本申请提供一种路口通行控制方法、装置、智慧基站及存储介质，涉及智慧交通技术领域，能够基于车辆类型灵活调整交通路口的信号灯，以提高交通路口的通行效率和行车安全。该方法包括：利用布设在道路预设位置的智慧基站获取位于交通路口第一预设范围内的车辆监测数据；根据所述车辆监测数据确定所述第一预设范围内各个车道上的各个车辆的车辆类型；当检测到目标类型车辆时，调整所述交通路口的各个行驶方向的通行状态，以使得第一车道所对应的行驶方向为可通行状态，所述第一车道为所述目标类型车辆所在车道。

技术领域

本申请涉及智慧交通技术领域，尤其涉及一种路口通行控制方法、装置、智慧基站及存储介质。

背景技术

随着城市建设的发展，大型车辆(例如重型卡车、消防车、吊车等)在城市道路上越来越多见。而大型车辆行驶至路口处急停时，往往容易导致侧翻或转弯撞向其他方向车辆，且大型车辆启动时，往往需要较多的时间。

为了保障道路中车辆安全行驶和通行效率，目前针对大型车辆较多的特定路段，在特定时间段设置有大车优先通行机制。然而这种针对特定路段、特定时间段设置大车优先通行机制，无法灵活应用于各个交通路口。

发明内容

本申请提供一种路口通行控制方法、装置、智慧基站及存储介质，能够灵活调整交通路口的信号灯，以提高交通路口的通行效率和行车安全。

第一方面，为本申请实施例提供的一种路口通行控制方法，该方法包括：利用布设在道路预设位置的智慧基站获取位于交通路口第一预设范围内的车辆监测数据；根据车辆监测数据确定第一预设范围内各个车道上的各个车辆的车辆类型；当检测到目标类型车辆时，调整交通路口的各个行驶方向的通行状态，以使得第一车道所对应的行驶方向为可通行状态，第一车道为目标类型车辆所在车道。

采用本申请提供的方法，能够识别需要经过交通路口的各个车辆的车辆类型，并在识别到目标类型车辆时，将目标类型车辆所处的第一车道所对应的行驶方向调整为可通行状态，以使得目标类型车辆可以优先通过交通路口。这种通过识别交通路口的车辆类型来灵活调整交通路口的信号灯状态的方式，无需局限于特定时段和特定路段，能够提高交通路口的通行效率和行车安全。

在一种可能的实现方式中，若检测到多个目标类型车辆，调整交通路口的各个行驶方向的通行状态，以使得第一车道所对应的行驶方向为可通行状态，包括：

根据每辆目标类型车辆各自的车辆类型、车速和到交通路口的距离中的至少一个信息确定各自的通行优先级；确定多个目标类型车辆中通行优先级最大的目标类型车辆所在车道为第一车道；基于第一车道所对应的行驶方向调整各个行驶方向的通行状态，以使得第一车道所对应的行驶方向为可通行状态。

在一种可能的实现方式中，车辆类型包括大型车辆、特殊车辆和普通车辆，目标类型车辆包括大型车辆以及特殊车辆。

在一种可能的实现方式中，车辆监测数据包含基于激光雷达获取的点云和基于相机获取的视频数据，根据车辆监测数据确定第一预设范围内各个车道上的各个车辆的车辆类型，包括：

将同一时刻的点云和视频数据进行融合，根据融合结果确定第一预设范围内各个车道上的各个车辆的车辆类型。

在一种可能的实现方式中，该方法还包括：

基于车辆监测数据生成辅助驾驶策略，并将辅助驾驶策略发送至位于第一预设范围内除第一车道外的其他车道上的车辆。

在一种可能的实现方式中，基于车辆监测数据生成辅助驾驶策略，包括：

基于车辆监测数据获取交通路口的各车道的车辆排队长度；基于车辆的当前行驶状态以及车辆所在车道的车辆排队长度生成车辆的辅助驾驶策略，车辆的辅助驾驶策略包含减速提示和/或刹车位置。

在一种可能的实现方式中，该方法还包括：