[发明专利]基于图像处理的室内采集点定位方法与系统

权利要求书

1.一种基于图像处理的室内采集点定位方法，其特征在于，该方法包括：

根据房屋的实际布置构建所述房屋的平面放置图；

采集所述房屋的室内的真实图像，获取所述真实图像的拍摄方向；

获取所述真实图像在所述平面放置图中对应的所述平面区域；将所述拍摄方向投影至所述平面区域得到映射的拍摄方向；

选取所述真实图像中的边缘作为第一参考轴，在所述真实图像中任意选取两个刚体点在所述第一参考轴上的投影点作为第一参考点，其中任意一个所述第一参考点作为第一特定点；获取两个所述第一参考点之间的第一真实距离，第一特定点和所述真实图像中的光轴投影点之间的第二真实距离，所述真实图像中的光轴投影点是指光轴在第一参考轴上的投影点，且光轴是指相机光轴；在所述平面区域中，选取垂直于所述映射的拍摄方向的水平线作为第二参考轴，根据两个所述刚体点在所述平面区域中的位置，获取所述位置在所述第二参考轴上对应的两个第二参考点，设定两个所述第二参考点中与所述第一特定点相对应的所述第二参考点为第二特定点，获取另一个第二参考点和所述第二特定点之间的第一平面距离；根据所述第一真实距离、第二真实距离、第一平面距离、第二平面距离之间的比例关系得到第二平面距离，进而根据所述第二平面距离得到所述平面区域中的光轴投影点，所述平面区域中的光轴投影点的位置为光轴位置；所述第二平面距离为所述第二特定点与所述平面区域中的光轴投影点之间的距离；

分别获取所述第一特定点与所述真实图像的两个成像端点在所述第一参考轴上的投影点之间的第三真实距离和第四真实距离；分别获取所述第二特定点与两个所述成像端点在所述平面区域中对应位置在所述第二参考轴上的投影点之间的第三平面距离和第四平面距离，根据所述第三真实距离、所述第四真实距离、所述第三平面距离和所述第四平面距离之间的比例关系得到所述光轴位置上的光心位置，所述光心位置为图像采集点位置。

2.如权利要求1所述的方法，其特征在于，所述获取所述真实图像的拍摄方向的方法，包括：

识别所述真实图像中刚体的可见区域，所述可见区域包括上表面区域、第一侧面区域和第二侧面区域；

获取所述刚体中所述上表面区域和所述第一侧面区域的边界线之间的第一夹角、所述上表面区域和所述第二侧面区域的边界线之间的第二夹角；

将所述第一夹角和所述第二夹角输入神经网络得到所述真实图像的拍摄方向。

3.如权利要求1所述的方法，其特征在于，所述获取所述真实图像在所述平面放置图中对应的平面区域的方法，包括：

识别所述平面放置图中每个区域的空间类型、所述真实图像对应的所述空间类型；

根据所述空间类型得到所述真实图像在所述平面放置图中对应的所述平面区域。

4.如权利要求1所述的方法，其特征在于，得到所述图像采集点位置之后，包括：

当所述真实图像是由拍摄者实时采集时，则根据所述图像采集点位置定位所述拍摄者在所述室内的位置。

5.如权利要求1所述的方法，其特征在于，所述根据所述第一真实距离、第二真实距离、第一平面距离、第二平面距离之间的比例关系得到第二平面距离的方法，包括：

计算所述第一真实距离和所述第二真实距离之间的第一比例；

当所述第一平面距离和所述第二平面距离之间的第二比例与所述第一比例相等时，根据所述第一平面距离和所述第二比例得到所述第二平面距离。

6.一种基于图像处理的室内采集点定位系统，包括存储器、处理器以及存储在所述存储器中并可在所述处理器上运行的计算机程序，其特征在于，所述处理器执行所述计算机程序时实现如权利要求1-5任意一项所述方法的步骤。