[发明专利]基于图像处理的室内采集点定位方法与系统

说明书

本发明涉及人工智能技术领域，具体涉及一种基于图像处理的室内采集点定位方法与系统。该方法根据房屋的实际布置构建房屋的平面放置图；采集房屋的室内的真实图像，获取真实图像的拍摄方向；获取真实图像在平面放置图中对应的平面区域，将拍摄方向投影至平面区域得到映射的拍摄放向；根据真实图像中的任意两个刚体点与光轴投影点之间的距离比例，获取平面区域中的光轴投影点得到光轴位置；根据真实图像和平面区域中特定点与成像端点之间的距离比例，获取平面区域中的光心位置，该光心位置为图像采集点位置。根据平面放置图中光轴的光心位置确定真实图像的图像采集点位置，降低图像采集的局限性，提高工作效率，增加图像采集点定位的精度和准确率。

技术领域

本发明涉及人工智能技术领域，具体涉及一种基于图像处理的室内采集点定位方法与系统。

背景技术

在智能家装设计领域，随着互联网技术与人工智能技术的飞速发展，各种线上体验需求激增，例如在线上将真实的房间图像与对应的户型图进行匹配，并在户型图中对真实图像的采集点进行定位，以此来展示房间的结构和风格，也为租房、装修等方面提供相关帮助。

目前，对图像采集点进行定位的方法，一种是图像采集人员在采集过程中人为记录图像采集位置；另一种是使用深度相机采集图像，获得图像中不同物体与相机之间的实际距离信息，根据距离之间的差异来确定图像采集点位置。

发明人在实践中，发现上述现有技术存在以下缺陷：人为记录图像采集位置不仅费时费力，工作效率低下，且当存在大量的采集图像时，容易发生采集信息之间的混淆，使得图像采集点定位错误；利用深度相机采集的图像来定位图像采集点，局限性较大。

发明内容

为了解决上述技术问题，本发明的目的在于提供一种基于图像处理的室内采集点定位方法与系统，所采用的技术方案具体如下：

第一方面，本发明实施例提供了一种基于图像处理的室内采集点定位方法，该方法包括：

根据房屋的实际布置构建所述房屋的平面放置图；

采集所述房屋的室内的真实图像，获取所述真实图像的拍摄方向；

获取所述真实图像在所述平面放置图中对应的平面区域；将所述拍摄方向投影至所述平面区域得到映射的拍摄方向；

选取所述真实图像中的边缘作为第一参考轴，在所述真实图像中任意选取两个刚体点在所述第一参考轴上的投影点作为第一参考点，其中任意一个所述第一参考点作为第一特定点；获取所述第一参考点之间的第一真实距离，第一特定点和光轴投影点之间的第二真实距离；在所述平面区域中，选取垂直于所述映射的拍摄方向的水平线作为第二参考轴，分别获取对应位置的两个所述刚体点在所述第二参考轴上的第二参考点和第二特定点，获取所述第二参考点和所述第二特定点之间的第一平面距离；根据所述第一真实距离、第二真实距离、第一平面距离、第二平面距离之间的比例关系得到第二平面距离，进而根据所述第二平面距离得到所述平面区域中的所述光轴投影点，所述光轴投影点的位置为光轴位置；所述第二平面距离为所述第二特定点与所述光轴投影点之间的距离；

分别获取所述第一特定点与所述真实图像的两个成像端点在所述第一参考轴上的投影点之间的第三真实距离和第四真实距离；分别获取所述第二特定点与两个所述成像端点在所述平面区域中对应位置在所述第二参考轴上的投影点之间的第三平面距离和第四平面距离，根据所述第三真实距离、所述第四真实距离、所述第三平面距离和所述第四平面距离之间的比例关系得到所述光轴位置上的光心位置，所述光心位置为图像采集点位置。

进一步地，所述获取所述真实图像的拍摄方向的方法，包括：

识别所述真实图像中刚体的可见区域，所述可见区域包括上表面区域、第一侧面区域和第二侧面区域；

获取所述刚体中所述上表面区域和所述第一侧面区域的所述边界线之间的第一夹角、所述上表面区域和所述第二侧面区域的所述边界线之间的第二夹角；