[发明专利]一种图像处理的方法及系统

权利要求书

1.一种图像处理的方法，应用于TOF拍摄终端，其特征在于，包括：

获取目标对象的长曝光时间数据和短曝光时间数据，且获取完成所述长曝光时间数据和所述短曝光时间数据的初始曝光时间；

计算所述短曝光时间数据中的过曝像素点的比例和欠曝像素点的比例；

根据所述过曝像素点的比例的大小和所述欠曝像素点的比例的大小，对所述初始曝光时间进行调整，得到目标曝光时间；

根据所述目标曝光时间获得目标长曝光时间数据和目标短曝光时间数据，并用所述目标短曝光时间数据的像素点替换所述目标长曝光时间数据中的过曝像素点；

所述根据所述过曝像素点的比例的大小和所述欠曝像素点的比例的大小，对所述初始曝光时间进行调整，包括：

当所述过曝像素点的比例大于第一阈值时，下调所述初始曝光时间；或当所述过曝像素点的比例小于等于所述第一阈值，所述欠曝像素点的比例大于第二阈值时，上调所述初始曝光时间。

2.根据权利要求1所述的方法，其特征在于，所述过曝像素点的比例满足数学表达式：

ratio_over＝pixel_over/pixel_all

其中，ratio_over为过曝像素点的比例，pixel_over为过曝像素点，pixel_all为所有像素点；

所述欠曝像素点的比例满足数学表达式：

ratio_under＝pixel_under/pixel_all

其中，ratio_under为欠曝像素点的比例，pixel_under为欠曝像素点。

3.根据权利要求1或2所述的方法，其特征在于，所述目标曝光时间包括高帧曝光时间和低帧曝光时间，所述高帧曝光时间是所述低帧曝光时间的K倍，系数K满足数学表达式：

K＝IR_thres/IR_test

其中，IR_thres为预设的标准灰度值，IR_test为采用直方图统计的欠曝像素点中灰度值范围内像素点占比最多的灰度值范围内的中位数；

所述根据所述目标曝光时间获得目标长曝光时间数据和目标短曝光时间数据，包括：

根据所述低帧曝光时间获得所述目标短曝光时间数据，根据所述高帧曝光时间获得所述目标长曝光时间数据。

4.根据权利要求3所述的方法，其特征在于，所述低帧曝光时间满足数学表达式：

T＝IR_thres*t/IR_mean

其中，T为低帧曝光时间，t为初始曝光时间，IR_mean为过曝像素点的灰度平均值或欠曝像素点的灰度平均值，当所述过曝像素点的比例大于第一阈值时，采用所述过曝像素点的灰度平均值计算；或当所述过曝像素点的比例小于等于所述第一阈值，所述欠曝像素点的比例大于所述第二阈值时，采用所述欠曝像素点的灰度平均值计算。

5.根据权利要求4所述的方法，其特征在于，所述将所述目标短曝光时间数据的像素点替换所述目标长曝光时间数据中的过曝像素点，包括：

将所述目标长曝光时间数据作为深度数据主体，所述目标短曝光时间数据用于替换所述目标长曝光时间数据中的过曝像素点，得到最终深度数据。

6.一种图像处理的系统，其特征在于，包括：

获取单元，用于获取目标对象的长曝光时间数据和短曝光时间数据，且获取完成所述长曝光时间数据和所述短曝光时间数据的初始曝光时间；

计算单元，用于计算短曝光时间数据中的过曝像素点的比例和欠曝像素点的比例；

调整单元，用于根据所述过曝像素点的比例的大小和所述欠曝像素点的比例的大小，对所述初始曝光时间进行调整，得到目标曝光时间；

处理单元，用于根据所述目标曝光时间获得目标长曝光时间数据和目标短曝光时间数据，并用所述目标短曝光时间数据的像素点替换所述目标长曝光时间数据中的过曝像素点；

所述调整单元，还用于当所述过曝像素点的比例大于第一阈值时，下调所述初始曝光时间，或当所述过曝像素点的比例小于等于所述第一阈值，所述欠曝像素点的比例大于第二阈值时，上调所述初始曝光时间。