[发明专利]一种图像处理的方法及系统

说明书

本发明提供了一种图像处理的方法及系统，该方法包括获取目标对象的高帧数据和低帧数据，且获取完成该高帧数据和该低帧数据的初始曝光时间，计算低帧数据中的过曝像素点的比例和欠曝像素点的比例，根据过曝像素点的比例和欠曝像素点的比例的大小，对初始曝光时间调整，得到目标曝光时间，根据目标曝光时间获得目标高帧数据和目标低帧数据，用该目标低帧数据的像素点替换目标高帧数据中的过曝像素点。本发明根据过曝像素点的比例，对初始曝光时间进行调整，得到目标曝光时间，根据目标曝光时间获得目标高帧数据和目标低帧数据，用目标低帧数据的像素点替换目标高帧数据中的过曝像素点，提高了图片的质量。

技术领域

本发明涉及摄像领域，尤其涉及一种图像处理的方法及系统。

背景技术

目前，三维视觉成像技术在各个行业中都存在重要的作用，其中飞行时间(TimeofFlight，TOF)技术是三维视觉成像技术中主要的技术之一。

但是目前利用TOF传感器获取深度图像的过程中，通常存在过曝光或欠曝光的情况导致获取的深度图像质量较差，且特别针对在拍摄区域内同时存在反射率高的物体和反射率低的物体时，尤其是反射率高的物体在前反射率低的物体在后时，自动曝光基于减少过曝点原则会减小积分时间，从而使反射率低的物体大面积欠曝，导致反射率低的物体数据缺失，图像生成的质量不高。

发明内容

本发明的目的在于提供一种图像处理的方法及系统，提高了图像生成的质量。

为实现上述目的，第一方面，本发明提供了一种图像处理的方法，该方法包括：获取目标对象的高帧数据和低帧数据，且获取完成该高帧数据和该低帧数据的初始曝光时间，计算低帧数据中的过曝像素点的比例和欠曝像素点的比例，根据过曝像素点的比例的大小和欠曝像素点的比例的大小，对初始曝光时间进行调整，得到目标曝光时间，并根据目标曝光时间重新获得目标高帧数据和目标低帧数据，用该目标低帧数据的像素点替换对应的目标高帧数据中的过曝像素点。

本发明实施例图像处理的方法的有益效果在于：通过计算低帧数据中的过曝像素点的比例和欠曝像素点的比例，并根据过曝像素点的比例的大小和欠曝像素点的比例的大小，对初始曝光时间进行调整，得到目标曝光时间，然后根据目标曝光时间获得目标高帧数据和目标低帧数据，并用目标低帧数据的像素点替换目标高帧数据中的过曝像素点，从而降低了拍摄时由于欠曝光导致像素信息丢失的情况，提高了图片的质量。

在一种可能的实现中，根据过曝像素点的比例的大小和欠曝像素点的比例的大小，对初始曝光时间进行调整，得到目标曝光时间，包括：当过曝像素点的比例大于第一阈值时，下调初始曝光时间，得到目标曝光时间。或当过曝像素点的比例小于等于第一阈值，欠曝像素点的比例大于第二阈值时，上调初始曝光时间，得到目标曝光时间。其有益效果在于：根据过曝像素点的比例与第一阈值的比较情况，以及根据欠曝像素点的比例与第二阈值的比较情况对初始曝光时间进行上下调整，从而使目标曝光时间更加可靠，提高深度图像的质量。

在一种可能的实现中，过曝像素点的比例满足数学表达式：

ratio_over＝pixel_over/pixel_all

其中，ratio_over为过曝像素点的比例，pixel_over为过曝像素点，pixel_all为所有像素点，

欠曝像素点的比例满足数学表达式：

ratio_under＝pixel_under/pixel_all

其中，ratio_under为欠曝像素点的比例，pixel_under为欠曝像素点。其有益效果在于：通过该数学表达式准确的计算出过曝像素点的比例和欠曝像素点的比例，从而了解图片过曝和欠曝的情况。

在一种可能的实现中，目标曝光时间包括高帧曝光时间和低帧曝光时间，高帧曝光时间是低帧曝光时间的K倍，系数K满足数学表达式：