[发明专利]一种无光状态下货物检测机器人及其检测方法

权利要求书

1.一种无光状态下货物检测机器人，其特征是包括：

检测组件，包括壳体，所述壳体具有预定的收容性；置于所述壳体的表面，且与所述壳体嵌入式连接的检测探头；

感应警告组件，包括与所述检测探头无线信号连接的感应显示机构；所述感应显示机构通过无线信号连接有警告指示机构。

2.根据权利要求1所述的一种无光状态下货物检测机器人，其特征在于，所述感应显示机构包括：

承载箱，具有预定的收容空间，用于承载所述感应显示机构的各个组件；

感应显示面盘，置于所述承载的表面，用于对检测到的货物实时画面进行显示投放。

3.根据权利要求2所述的一种无光状态下货物检测机器人，其特征在于，所述感应显示面盘包括：

检测显示面板，置于所述感应显示面盘的表面，用于对所述检测探头所监测到的画面进行显示；

显示调节面板，置于所述感应显示面盘的表面，并与所述检测显示面板相邻，通过无线信号与所述检测探头连接，用于对所述检测探头的检测画面进行调节。

4.根据权利要求2所述的一种无光状态下货物检测机器人，其特征在于，所述警告指示机构包括：

警告指示灯，置于所述感应显示面盘工作方向上方，用于对所检测货物的异常情况进行报警提示；

接收感应装置，置于所述承载箱的收容空间内，与所述警告指示灯固定连接，并与所述检测探头无线信号连接。

5.根据权利要求4所述的一种无光状态下货物检测机器人，其特征在于，所述接收感应装置包括：

无线接收电路板，与所述检测探头无线连接，用于接收所述检测探头所发出的警报；

传输电路板，与所述警告指示灯固定连接，用于将接收到的所述检测探头发出的警报传送给所述警告指示灯。

6.根据权利要求1所述的一种无光状态下货物检测机器人，其特征在于：所述检测探头为红外监控检测探头，可在无光环境下持续对货物进行监控扫描。

7.根据权利要求1所述的一种无光状态下货物检测机器人，其特征在于：所述壳体为棱柱体，且所述壳体表面设有滑动轨道，所述检测探头嵌入式连接于所述滑动轨道内。

8.根据权利要求6所述的一种无光状态下货物检测机器人，其特征在于，所述红外监控检测探头包括：

外壳，具有预定的收容性，且所述外壳工作方向的前端设有凹形腔室；

红外探头，置于所述外壳的凹形腔室内，并与所述外壳轴接固定，具有全方位转动的灵活性。

9.根据权利要求6中所述的一种无光状态下货物检测机器人，其特征在于：

所述红外监控检测探头为多个，且所述检测组件同样为多个。

10.根据权利要求1至9中任一项所述的一种无光状态下货物检测机器人的检测方法，其特征在于包括以下步骤：

S1、将检测组件安装至所要进行检测货物的收容空间内，将感应警告组件安装至相应监控空间内，并启动所述检测组件与所述感应警告组件；

S2、红外监控检测探头在滑动轨道内进行滑动，对货物进行全方位的扫描监控，并根据货物所处的形态进行异常判断；

S3、当检测到货物发生倾倒、歪斜、变形的异常情况时，红外监控检测探头会发送异常警告信号至感应警告组件；

S4、人工接收到感应警告组件的异常信号信息后，通过感应显示面盘来对货物的异常情况进行实时观察；

S5、确认了货物的异常情况后，人工对货物进行调整、修补，将货物重新回归至正常状态。