[发明专利]一种无光状态下货物检测机器人及其检测方法

说明书

本发明涉及一种无光状态下货物检测机器人及其检测方法，由检测组件和感应告警组件两部分组成。所述检测组件设有红外检测探头，可在无光环境下持续的对货物状态进行检测。同时，感应告警组件在感应到货物的非常规状态，例如倾倒、倾斜、变型等时，都会及时发出警告提示，便于人工能够及时的进行货物的检查、修复等工作。

技术领域

本发明涉及机械检测领域，具体涉及一种无光状态下货物检测机器人及其检测方法。

背景技术

随着科技生活的不断发展，货物的运输、储存变的越来越普遍。而进运输、储存的货物种类也越来越多样化，例如一些易碎物品、珍贵物品等，又或是例如仓库这种需要大量储存货物的场所也越来越多。但不管是在如仓库、库房这类储存货物的地方，还是如货物运输所常见的集装车厢、集装码头等地，货物储存时的夜间状态和货物运输过程中，通常为无光环境。

传统的货物检测装置无法保证在无光环境下仍旧能够对货物进行检测工作，同时也无法对货物如倾倒、变形等异常情况发出警示，使得人工无法第一时间对货物的异常情况进行处理。

发明内容

发明目的：提供一种无光状态下货物检测机器人，并进一步提供一种基于上述无光状态下货物检测机器人的检测方法，以解决现有技术存在的上述问题。

技术方案：一种无光状态下货物检测机器人，包括检测组件和感应警告组件两部分。

其中，检测组件包括壳体和检测探头；所述壳体具有预定的收容性，所述检测探头置于所述壳体的表面，且所述检测探头嵌入式与所述壳体连接固定。

感应警告组件包括感应显示机构和警告指示机构；所述检测探头通过无线信号与所述感应显示机构连接，所述感应显示机构通过无线信号与所述警告指示机构连接。

在进一步的实施例中，所述感应显示机构包括承载箱和感应显示面盘两个部分。所述承载箱具有决定的收容空间，所述感应显示机构的各个组件置于所述承载箱的收容空间内，同时所述承载箱对各个组件起到了一定的保护作用。所述感应显示面盘置于所述承载箱体的表面，用于对所要进行检测的货物的实时检测画面进行实时的显示投放，便于人工对无光状态下的货物状态进行观察。

在进一步的实施例中，所述感应显示面盘包括检测显示面板和显示调节面板两个部分。所述检测显示面板置于所述感应显示面盘的表面，用于对所述检测探头所监测到的实时画面进行显示投放，人工可通过所述检测显示面板呈现的实时画面对无光状态下的货物状态进行观察。所述显示调节面板置于所述感应显示面盘的表面，并与所述检测显示面板相邻，且所述显示调节面板通过无线信号与所述检测探头连接，用于对所述检测探头的检测画面范围、区域进行调节。

在进一步的实施例中，所述警告指示机构包括警告指示灯和接收感应装置。所述警告指示灯置于所述感应显示面盘工作方向的上方，用于对所述检测探头所述检测到的货物的异常情况进行报警提示，提醒人工对异常状态的货物进行检查。所述接收感应装置置于所述承载箱的收容空间内，并与所述警告指示灯固定连接，且所述接收感应装置通过无线信号与所述检测探头连接，便于对所述检测探头发出的信号指示进行接收传递。

在进一步的实施例中，所述接收感应装置包括无线接收电路板和传输电路板两个部分。所述无线接收电路板与所述检测探头无线连接，用于接收所述检测探头所发出的警报指示。所述传输电路板与所述警告指示灯固定连接，用于将接收到的所述检测探头发出的警报信号进行传递，传送给所述警告指示灯。且所述检测探头为红外监控检测探头，可在无光环境下持续对货物进行监控扫描，确保无光环境下的货物检测仍旧正常进行。

在进一步的实施例中，所述壳体为棱柱体，可安装于如墙体拐角、货车拐角等直角拐角处。所述壳体表面设有滑动轨道，所述检测探头陷入式连接于所述滑动轨道内，可在所述滑动轨道内进行灵活的往复运动，便于对检测的货物进行全方位的检测监控。