[发明专利]一种搬运装置及其搬运方法

权利要求书

1.一种搬运装置，其特征在于，包括：

行走组件，包括底盘，设置在底盘下面、用于带动所述底盘移动的滚动件，与所滚动件连接的第一动力模块，以及设置在底盘前面、用于引导所述滚动件运动方向的探测装置；

搬运组件，包括夹持件，用于带动夹持件张合的第二动力模块，连接所述夹持件、用于带动夹持件进行换向的换向装置，以及连接所述换向装置、用于带动换向装置进行翻转的翻转机构；

其中，所述行走组件、搬运组件分别与控制模块连接，用于带动所述行走组件进行运动。

2.根据权利要求1所述的一种搬运装置，其特征在于，所述搬运组件还包括：

存储箱，设置在所述行走组件的上面，用于接收并存储搬运组件夹持的工件。

3.根据权利要求2所述的一种搬运装置，其特征在于，所述滚动件至少对称设置为2组、且每组至少设置为3个，分别设置在所述底盘的两侧，用于稳定的带动搬运装置进行移动。

4.根据权利要求1所述的一种搬运装置，其特征在于，所述夹持件还包括：

传送组件，固定连接在夹持件之间，所述第二动力模块带动所述传送组件进行转动，实现夹持组件的张合，用于夹持工件。

5.根据权利要求4所述的一种搬运装置，其特征在于，所述换向装置包括：

转动件，与所述夹持件转动连接，用于带动所述夹持件进行方向的转换，实现夹持件夹持的工件转动至预设的角度放置在预设的位置；

第三动力模块，连接所述转动件，用于为所述转动件提供动力。

6.根据权利要求5所述的一种搬运装置，其特征在于，所述翻转机构包括：

支撑座，固定设置在所述行走组件上面，用于支撑所述翻转机构；

转动轴，转动设置在支撑座上，与所述换向装置连接，用于带动所述换向装置进行翻转；

第四动力模块，与所述转动轴连接，用于带动所述转动件进行转动。

7.根据权利要求6所述的一种搬运装置，其特征在于，所述翻转机构还包括：

连接件，所述连接件套接在所述转动件上、且固定连接于所述换向装置的两侧，用于稳定支撑所述换向装置进行翻转。

8.一种搬运装置的搬运方法，其特征在于，包括如下步骤：

S1、探测装置探测目标位置，将信号传送至控制模块，然后控制模块控制滚动件进行移动；

S2、夹持件夹持工件，换向装置根据夹持件的角度进行对夹持件换向，通过翻转机构使其夹持的工件成预设的角度放置在存储箱中，循环进行夹持放置的操作；

S3、存储箱内的工件达到预设数量，搬运装置通过滚动件移动至预设的位置；

S4、依次重复S1至S3的步骤，直到系统结束工作。