[发明专利]一种搬运装置及其搬运方法

说明书

本发明涉及一种搬运装置及其搬运方法，涉及搬运技术领域，通过探测装置将探测到的搬运物料位置以及搬运目的地信号传送至控制模块，控制模块控制滚动件上动力模块转动，带动底盘上滚动件移动，进而带动搬运装置进行移动，提高搬运过程稳定性，减少对工件损坏率；通过搬运组件的夹持件对搬运物料位置的工件夹持，根据夹持工件角度，通过换向装置将夹持件预设角度转动，使其夹持工件按照预设角度平稳放置存储箱，节省存储箱占用空间，根据存储箱的容积，搬运装置可以循环夹持多个工件至存储箱中搬至目的地，提高搬运效率，节省时间；本发明的搬运装置结构简单，不仅提高搬运效率，进一步提高搬运过程的搬运稳定性，大大的节省成本。

技术领域

本发明搬运技术领域，具体涉及一种搬运装置及其搬运方法。

背景技术

搬运装置主要是在企业制造内部进行物料装卸、运输的机械设备，现有的制造业加工厂中，主要是利用搬运机器人进行搬运，在搬运的过程中，由夹持手爪将物体进行夹取之后，然后移动至目的地再进行取放，依次进行此操作，来减少人力的参与，提高企业的加工智能化。

但是这种操作方式机器人每次只能拿取一个或是一小部分的工件运输至目的地，而且在运动的过程中，由于机器人的底盘很小，在行驶的过程中如果遇到凹凸不平的地面就很容易对机器人产生震动，往往会造成其夹持的工件脱落的现象，这样不仅增加时间的消耗，而且还容易造成加工成本的增加。

因此，目前需要一种既可以提高搬运效率、又可以减少损坏成本的搬运装置，来解决以上存在的问题。

发明内容

发明目的：本发明提供一种搬运装置，并进一步提供一种基于上述搬运装置的搬运方法，来解决以现有技术存在的上述问题。

技术方案：一种搬运装置，包括行走组件和搬运组件两部分。

其中，行走组件包括底盘，设置在底盘下面、用于带动所述底盘移动的滚动件，与所滚动件连接的第一动力模块，以及设置在底盘前面、用于引导所述滚动件运动方向的探测装置；

搬运组件包括夹持件，用于带动夹持件张合的第二动力模块，连接所述夹持件、用于带动夹持件进行换向的换向装置，以及连接所述换向装置、用于带动换向装置进行翻转的翻转机构。

其中，所述行走组件和搬运组件分别与控制模块连接，用于带动所述行走组件进行运动。

在进一步的实施例中，所述搬运组件还包括存储箱，设置在所述行走组件的上面，当搬运装置到达需要搬运的工件处，夹持件将夹持的工件放置在存储箱中，存储箱用于接收并存储搬运组件夹持的工件，搬运装置只需要到达一次就可以搬多个工件至目的地，避免工件在搬运过程中的损坏，进一步的减少搬运时间，提高搬运效率。

在进一步的实施例中，所述滚动件至少对称设置为2组、且每组至少设置为3个，每三个一组对称设置在所述底盘的两侧，当搬运装置进行搬运过程中，如果遇到凹凸不平的路面，分布在两侧的滚轮利用之间宽大的距离，就可以很平稳的避免或是减缓路面对搬运装置撞击，用于稳定的带动搬运装置进行移动进一步提高搬运的稳定性。

在进一步的实施例中，所述夹持件还包括传送组件，所述传送组件固定连接在夹持件之间，所述第二动力模块带动所述传送组件进行转动，当第二动力模块带动传送组件进行顺时针或是逆时针进行转动，与传送组件连接的连接件就会进行张开或是闭合，用于对工件进行紧固的夹持或是放置，提高夹持的稳定性。

在进一步的实施例中，所述换向装置包括转动件，所述转动件与所述夹持件转动连接，用于带动所述夹持件进行方向的转换，以及与所述转动件连接的第三动力模块，用于为所述转动件提供动力，实现夹持件夹持的工件转动至预设的角度放置在预设的位置，当夹持件夹持的工件角度倾斜导致不能平面的放置在存储箱中，第三动力模块带动转动件进行转动，进而转动件带动夹持件进行角度的调节，实现工件可以平稳的放置在存储箱中，进一步的提高搬运的效率，节省搬运成本。