[发明专利]陶瓷刷智能自动组装线

权利要求书

1.陶瓷刷智能自动组装线，包括成品出料输送带(1)、组装台(3)和支架(5)，其特征在于：所述组装台(3)顶端安装有双工位输送链(10)，所述双工位输送链(10)外表面安装有自适应定位模具(9)；

其中，所述组装台(3)顶端一侧安装有出料机械手(2)，所述组装台(3)后表面靠近出料机械手(2)的一侧安装有成品出料输送带(1)；

所述支架(5)内部顶端靠近出料机械手(2)的一侧安装有刷头上料机械手(6)，所述支架(5)内部顶端中间位置处安装有橡胶垫上料机械手(7)，所述支架(5)顶端背离刷头上料机械手(6)的一侧安装有底座上料机械手(8)。

2.根据权利要求1所述的陶瓷刷智能自动组装线，其特征在于：所述组装台(3)顶端靠近出料机械手(2)内侧位置处安装有固化剂微量喷雾箱(4)。

3.根据权利要求1所述的陶瓷刷智能自动组装线，其特征在于：所述自适应定位模具(9)共设有二十四个，且二十四个自适应定位模具(9)等距安装于双工位输送链(10)外表面。

4.根据权利要求1所述的陶瓷刷智能自动组装线，其特征在于：所述支架(5)内部靠近刷头上料机械手(6)内侧位置处安装有橡胶垫涂胶机构(12)，所述橡胶垫涂胶机构(12)顶端安装有可调节气动膜片隔离胶水灌装泵A(11)。

5.根据权利要求1所述的陶瓷刷智能自动组装线，其特征在于：所述支架(5)内部靠近底座上料机械手(8)内侧位置处安装有底座涂胶机构(14)，所述底座涂胶机构(14)顶端安装有可调节气动膜片隔离胶水灌装泵B(13)。

6.根据权利要求1所述的陶瓷刷智能自动组装线，其特征在于：所述支架(5)内部靠近组装台(3)前表面位置处安装有底座理料输送台(19)，所述底座理料输送台(19)顶端背离底座上料机械手(8)的一侧安装有底座下料管(20)，且底座下料管(20)末端安装有底座供料输送带(21)。

7.根据权利要求1所述的陶瓷刷智能自动组装线，其特征在于：所述支架(5)内部靠近前表面位置处安装有刷头理料输送台(15)，所述刷头理料输送台(15)顶端背离底座上料机械手(8)的一侧安装有刷头下料管(16)，且刷头下料管(16)末端安装有刷头供料输送带(23)。

8.根据权利要求7所述的陶瓷刷智能自动组装线，其特征在于：所述支架(5)内部靠近底座理料输送台(19)前表面位置处安装有橡胶垫理料输送台(17)，所述橡胶垫理料输送台(17)顶端背离底座上料机械手(8)的一侧安装有橡胶垫下料管(18)，且橡胶垫下料管(18)末端装有橡胶垫供料输送带(22)。