[发明专利]陶瓷刷智能自动组装线

说明书

本发明公开了陶瓷刷智能自动组装线，包括成品出料输送带、组装台和支架，所述组装台顶端安装有双工位输送链，所述双工位输送链外表面安装有自适应定位模具，所述组装台顶端一侧安装有出料机械手，所述组装台后表面靠近出料机械手的一侧安装有成品出料输送带，所述支架内部顶端靠近出料机械手的一侧安装有刷头上料机械手，所述支架内部顶端中间位置处安装有橡胶垫上料机械手，所述支架顶端背离刷头上料机械手的一侧安装有底座上料机械手。本发明能够多工位的自动进行陶瓷刷组装工作，提高了组装效率，且能够自动在陶瓷刷组装过程中对组装件进行涂胶，避免人工操作时胶水散发的刺激性气体造成工作人员的眼部和呼吸道刺激伤害。

技术领域

本发明涉及陶瓷刷组装技术领域，具体为陶瓷刷智能自动组装线。

背景技术

陶瓷刷为瓷砖生产过程中表面打磨工艺环节中不可或缺用一种消耗品。陶瓷刷头采用由金刚粉压铸成形工艺及高强度胶水粘接，目前该行业99％采用人工组装，陶瓷刷主要作用是通过高速旋转与瓷砖表面摩擦，负责将工件上多余或凹凸不平的东西“刷”走，力求使工件如镜面般一样光滑。其所发挥的作用主要让瓷砖的表面洁亮、光滑。

经过海量检索，发现现有技术中的陶瓷刷典型的如公开号为CN212878209U公开的一种磨板线用使用寿命长的陶瓷刷，该磨板线用使用寿命长的陶瓷刷安装适用面广，安装便捷，降低安装成本。

经过海量检索，发现现有技术中的陶瓷刷典型的如公开号为CN212886999U公开的一种磨板线用方便更换的陶瓷刷，通过固定筒的两端分别设置卡接棱，可通过圆周阵列排布的卡接棱与动力输出端进行卡接并配合第一固定圈和第二固定圈以及螺栓与动力输出端进行固定连接，螺纹的连接方式，方便了陶瓷刷的安装和拆卸，从而有利于快速更换陶瓷刷。

经过海量检索，发现现有技术中的陶瓷刷典型的如公开号为CN111604826A公开的一种大切削陶瓷刷轮的制备方法，本发明制备得到的陶瓷刷轮寿命长，去除全塞树脂、减铜研磨更容易，且不容易产生划痕，研磨更均匀；其研磨切削力极强，几乎可以达到砂带研磨力的水平，比市场上的陶瓷刷轮大65％～75％以上。

现有的陶瓷刷的组装通常是通过人工进行组装，组装效率比较低，且在通过人工进行组装的过程中在胶水涂抹的过程中会散发出刺激难闻的气体，对工作人员的眼部以及呼吸道会造成刺激伤害，为此，我们提出陶瓷刷智能自动组装线。

发明内容

本发明的目的在于提供陶瓷刷智能自动组装线，具备能够多工位的自动进行陶瓷刷组装工作，提高了组装效率，且能够自动在陶瓷刷组装过程中对组装件进行涂胶，避免人工操作时胶水散发的刺激性气体造成工作人员的眼部和呼吸道刺激伤害的优点，解决了现有的陶瓷刷的组装通常是通过人工进行组装，组装效率比较低，且在通过人工进行组装的过程中在胶水涂抹的过程中会散发出刺激难闻的气体，对工作人员的眼部以及呼吸道会造成刺激伤害的问题。

为实现上述目的，本发明提供如下技术方案：陶瓷刷智能自动组装线，包括成品出料输送带、组装台和支架，所述组装台顶端安装有双工位输送链，所述双工位输送链外表面安装有自适应定位模具，所述组装台顶端一侧安装有出料机械手，所述组装台后表面靠近出料机械手的一侧安装有成品出料输送带，所述支架内部顶端靠近出料机械手的一侧安装有刷头上料机械手，所述支架内部顶端中间位置处安装有橡胶垫上料机械手，所述支架顶端背离刷头上料机械手的一侧安装有底座上料机械手。

优选的，所述组装台顶端靠近出料机械手内侧位置处安装有固化剂微量喷雾箱。

优选的，所述自适应定位模具共设有二十四个，且二十四个自适应定位模具等距安装于双工位输送链外表面。

优选的，所述支架内部靠近刷头上料机械手内侧位置处安装有橡胶垫涂胶机构，所述橡胶垫涂胶机构顶端安装有可调节气动膜片隔离胶水灌装泵A。

优选的，所述支架内部靠近底座上料机械手内侧位置处安装有底座涂胶机构，所述底座涂胶机构顶端安装有可调节气动膜片隔离胶水灌装泵B。