[发明专利]基于行人心理安全距离的车辆碰撞风险评价方法及装置

说明书

本申请公开了基于行人心理安全距离的车辆碰撞风险评价方法及装置，其中，该方法包括：获取心理安全距离的数值特征；分析数值特征与车速、车型、样本个体特征影响因素之间的相关性，得到分析结果；根据分析结果得到数值特征和影响因素之间的结论；以及，将心理安全距离引入行车安全场E_S，得到行人风险评价公式，其中，行车安全场E_S包括：势能场E_R、动能场E_V和行为场E_D，行人风险评价公式由行人的动能场和行为场场强公式计算得出。该方法提出了心理安全距离概念，并挖掘其可能影响因素进行数值分析，有效地保证行人心理安全为汽车主动安全预警系统设计提供了新的开发视角。

技术领域

本发明涉及行人风险评价技术领域，特别涉及一种基于行人心理安全距离的车辆碰撞风险评价方法及装置。

背景技术

现有行车风险评价方法该行车风险评价方法通过传感器采集自车的行驶信息，并处理得到车辆的异常驾驶信息。同时，通过获取已发送的事故信息，根据异常驾驶信息和事故信息建立用于评价行车风险的机器学习模型；将采集到的自车异常驾驶信息代入机器学习模型，即可对车辆当前行车风险情况进行评价。该专利技术方案能够准确地分析驾驶员的不良驾驶行为对于行车风险的影响，降低事故风险。

该行车风险评价模型仅考虑了驾驶员的异常驾驶行为对于行车风险的影响，未考虑人-车-路交通环境中，车辆和行人及路况信息的交互，存在较明显的局限性。

现有基于行车安全场的车辆智能安全决策方法，该专利介绍了一种基于行车安全场的车辆智能安全决策方法。该技术在自车的智能交通管理系统的中央计算机中预先设置行车安全场模型和行车风险辨识模型。其中，行车安全场模型用于反映交通风险随时间空间的变化，是通过分析人-车-路系统各因素对交通系统的影响而构建得到。在进行行车风险评价时，首先通过行车安全场模型，获取交通系统处于稳态时当前行车最优速度和车辆与该车辆之外的物体之间的安全行驶距离；然后，根据当前行车最优速度和安全行驶距离，通过获取行车风险辨识模型的作用量的最小值，进而得到车辆当前的行车风险等级值。该专利技术方案能够达到对道路交通系统进行安全调控，有利于降低道路碰撞交通事故发生率。

该技术方案在分析人-车-路系统中不同因素对于交通系统的影响时，将行人简单归为普通障碍物，即仅考虑了行人的物理安全，而未考虑行人的心理安全因素。

发明内容

本发明旨在至少在一定程度上解决相关技术中的技术问题之一。

为此，本发明的一个目的在于提出一种基于行人心理安全距离的车辆碰撞风险评价方法，该方法考虑行驶车辆是否会危及行人的心理安全，提出了心理安全距离概念，并挖掘其可能影响因素进行数值分析，有效地保证行人心理安全。

本发明的另一个目的在于提出一种基于行人心理安全距离的车辆碰撞风险评价装置。

为达到上述目的，本发明一方面实施例提出了一种基于行人心理安全距离的车辆碰撞风险评价方法，定义心理安全距离，所述心理安全距离包括：心理安全通行距离r₁和心理安全制动距离r₂，所述方法包括：

S1：获取所述心理安全距离的数值特征；

S2：分析所述数值特征与车速、车型、样本个体特征影响因素之间的相关性，得到分析结果；

S3：根据所述分析结果得到所述数值特征和所述影响因素之间的结论；以及，将所述心理安全距离引入行车安全场E_S，得到行人风险评价公式，其中，所述行车安全场E_S包括：势能场E_R、动能场E_V和行为场E_D，所述行人风险评价公式由行人的动能场和行为场场强公式计算得出。