[发明专利]一种密封结构、插件头部机构及插件机

权利要求书

1.一种密封结构，应用于插件头部机构，其特征在于，包括：

转轴，其一端用于连接所述插件头部机构的机械手组件，沿所述转轴的轴向于所述转轴的一端开设有气道，所述转轴的外周面还开设有贯穿至所述气道的第一进气孔；

安装座，其开设有安装通孔与第二进气孔，所述安装通孔设有进气段，所述转轴转动式穿设于所述安装通孔，且所述第一进气孔位于所述进气段内，所述第二进气孔贯穿所述安装座的表面与所述进气段的段壁，所述第二进气孔远离所述进气段的一端用于与连接外界送气机构；

两个密封圈，其沿所述安装通孔轴向分别装设于所述进气段的两侧，所述转轴穿设于两个所述密封圈，所述密封圈包括外周与内周，沿所述密封圈的周向于所述外周与所述内周上均设置有凹槽，以在所述外周的两侧形成外周密封凸起，所述内周的两侧形成内周密封凸起，位所述外周密封凸起与所述安装通孔的孔壁压接，所述内周密封凸起与所述转轴压接。

2.根据权利要求1所述的密封结构，其特征在于：所述安装通孔还包括两个收窄段，其沿所述安装通孔的径向分别设置于所述进气段的两侧，且位于两个所述密封圈之间，所述收窄段的孔径小于所述进气段的孔径。

3.根据权利要求2所述的密封结构，其特征在于：所述安装通孔还包括两个密封圈安装段，其分别与两个所述收窄段远离所述进气段的一侧邻接，且所述密封圈安装段的孔径大于所述收窄段的孔径，所述密封圈装设于所述密封圈安装段内。

4.根据权利要求2所述的密封结构，其特征在于：还包括两个轴承，其分别装设于两个密封圈远离所述进气段的一侧，所述转轴穿设于两个所述轴承，以使所述转轴与所述安装座可转动式连接。

5.根据权利要求4所述的密封结构，其特征在于：所述密封结构还包括两个垫圈，其分别设于两个所述密封圈远离所述进气段的一侧，以及两个所述轴承靠近所述进气段的一侧，所述转轴穿设于两个所述垫圈。

6.根据权利要求5所述的密封结构，其特征在于：所述轴承的外周面设有突筋，所述突筋环绕所述轴承的外周面设置，且所述突筋位于所述轴承的外周面的一侧，所述突筋用于与所述安装座的表面抵接。

7.根据权利要求1-6任一项所述的密封结构，其特征在于：所述凹槽呈“︶”形。

8.根据权利要求7所述的密封结构，其特征在于：所述密封圈由橡胶制成。

9.一种插件头部机构，其特征在于，包括：

安装架；

旋转组件，其装设于所述安装架上；

升降组件，其装设于所述安装架上；

密封结构，所述密封结构为上述权利要求1-8任一项所述的密封结构，安装座与所述升降组件连接，转轴与所述旋转组件连接；

机械手组件，其与所述转轴连接，并与气道连通，所述机械手组件用于搬运外界电子元件；

其中，所述旋转组件用于驱动所述转轴旋转，以带动所述机械手组件旋转，所述升降组件用于驱动安装座升降，以带动所述机械手组件升降。

10.一种插件机，其特征在于，包括：

机床，其设有取料区域与插件区域；

移动机构，其装设于所述机床；

插件头部机构，其与所述移动机构连接，所述移动机构用于驱动所述插件头部机构于所述取料区域与所述插件区域之间往返移动，所述插件头部机构为上述权利要求9所述的插件头部机构；

送气机构，其与第二进气孔远离进气段的一端连接。