[发明专利]一种密封结构、插件头部机构及插件机

说明书

本发明涉及一种密封结构、插件头部机构及插件机，沿安装通孔轴向在第二进气孔的进气段两侧设有密封圈，气体泄露时，先流经密封圈，当出路被密封圈所堵，就能避免漏气现象发生。为了提高密封圈的密封能力，本发明沿密封圈周向在密封圈外周与内周上设有凹槽，从而在外周两侧形成外周密封凸起，内周两侧形成内周密封凸起，外周密封凸起与安装通孔的孔壁压接，内周密封凸起与转轴压接，实现了双重密封，气密性十分好。密封圈仅有外周密封凸起与安装通孔的孔壁接触，内周密封凸起与转轴接触，接触面积小，摩擦力低，降低了转轴旋转时的阻力，减少了磨损。出现轻微磨损时，密封圈内部的应力会驱使密封圈进行一定地补偿，使密封圈不会失去密封能力。

技术领域

本发明涉及电子元件装配领域，特别是一种密封结构、插件头部机构及插件机。

背景技术

现有的插件头部机构的机械手组件有多种动力来源，为了权衡生产成本与使用成本，市面上的插件头部机构多用气体作为机械手组件的动力来源。为此，需要在插件头部机构设置相应的进气结构，然而现有的进气结构气密性都很差，漏气现象常有发生，漏气严重时机械手组件甚至会丧失动力来源，进而无法搬运电子元件，导致停产，严重地耽误了生产进程。

发明内容

本发明实施例要解决的技术问题在于，提供一种密封结构、插件头部机构及插件机，以解决现有技术中进气结构气密性很差，漏气现象常有发生，漏气严重时机械手组件甚至会丧失动力来源，进而无法搬运电子元件，导致停产，严重地耽误了生产进程的问题。

第一方面，本发明实施例提供了一种密封结构，应用于插件头部机构，密封结构包括：转轴，其一端用于连接所述插件头部机构的机械手组件，沿所述转轴的轴向于所述转轴的一端开设有气道，所述转轴的外周面还开设有贯穿至所述气道的第一进气孔；安装座，其开设有安装通孔与第二进气孔，所述安装通孔设有进气段，所述转轴转动式穿设于所述安装通孔，且所述第一进气孔位于所述进气段内，所述第二进气孔贯穿所述安装座的表面与所述进气段的段壁，所述第二进气孔远离所述进气段的一端用于与连接外界送气机构；两个密封圈，其沿所述安装通孔轴向分别装设于所述进气段的两侧，所述转轴穿设于两个所述密封圈，所述密封圈包括外周与内周，沿所述密封圈的周向于所述外周与所述内周上均设置有凹槽，以在所述外周的两侧形成外周密封凸起，所述内周的两侧形成内周密封凸起，位所述外周密封凸起与所述安装通孔的孔壁压接，所述内周密封凸起与所述转轴压接。

进一步地，所述安装通孔还包括两个收窄段，其沿所述安装通孔的径向分别设置于所述进气段的两侧，且位于两个所述密封圈之间，所述收窄段的孔径小于所述进气段的孔径。

进一步地，所述安装通孔还包括两个密封圈安装段，其分别与两个所述收窄段远离所述进气段的一侧邻接，且所述密封圈安装段的孔径大于所述收窄段的孔径，所述密封圈装设于所述密封圈安装段内。

进一步地，还包括两个轴承，其分别装设于两个密封圈远离所述进气段的一侧，所述转轴穿设于两个所述轴承，以使所述转轴与所述安装座可转动式连接。

进一步地，所述密封结构还包括两个垫圈，其分别设于两个所述密封圈远离所述进气段的一侧，以及两个所述轴承靠近所述进气段的一侧，所述转轴穿设于两个所述垫圈。

进一步地，所述轴承的外周面设有突筋，所述突筋环绕所述轴承的外周面设置，且所述突筋位于所述轴承的外周面的一侧，所述突筋用于与所述安装座的表面抵接。

进一步地，所述凹槽呈“︶”形。

进一步地，所述密封圈由橡胶制成。