[发明专利]玻管拉管速度波动的监控装置和监控方法

权利要求书

1.一种玻管拉管速度波动的监控装置，其特征在于，玻管由拉管线以预设速度v沿第一方向输送，所述监控装置包括：

标记机构(1)，设置在所述玻管的正上方，所述标记机构(1)配置为：能够每间隔预设时间t在所述玻管上做出可视的标记；以及

监测机构(2)，沿所述第一方向设置在所述标记机构(1)的下游，所述监测机构(2)的拍摄中心与所述标记机构(1)的标记中心之间的距离为L，其中，L＝vt，所述监测机构(2)配置为：在所述标记机构(1)做出所述标记之后等待所述预设时间t，所述监测机构(2)拍摄所述玻管的照片，并根据所述标记在所述照片中的实际位置P1计算所述实际位置P1与理论位置P之间的位移L1，以监控所述玻管拉管速度波动，

其中，所述理论位置P配置为：所述玻管以预设速度v沿所述第一方向匀速移动时，所述标记在所述照片中的位置。

2.根据权利要求1所述的监控装置，其特征在于，所述监测机构(2)包括：

采集部，用于拍摄所述玻管的照片；以及

分析部，用于计算所述位移L1。

3.根据权利要求2所述的监控装置，其特征在于，所述监测机构(2)的拍摄中心、所述标记机构(1)的标记中心以及所述玻管的中心轴线三者共面，所述照片的中心为所述标记的理论位置P。

4.根据权利要求2所述的监控装置，其特征在于，所述监测机构(2)还包括：

处理部，用于输出所述位移L1随时间变化的曲线，以反映所述玻管拉管的实际速度相对于所述预设速度v随时间的波动。

5.根据权利要求1-4中任一项所述的监控装置，其特征在于，所述监测机构(2)包括矩阵相机。

6.根据权利要求1所述的监控装置，其特征在，还包括机架(3)，所述标记机构(1)和所述监测机构(2)设置在所述机架(3)上，所述标记机构(1)和所述监测机构(2)之间的距离可调。

7.一种玻管拉管速度波动的监控方法，其特征在于，包括以下步骤：

控制玻管以预设速度v沿第一方向移动；

在第一位置，每间隔预设时间t在玻管上做出可视的标记；

等待预设时间t，在距离所述第一位置为L的第二位置处拍摄所述玻管的照片，其中，所述第一位置、所述第二位置以及所述玻管的中心轴线三者共面，且L＝vt；

根据所述标记在所述照片中的实际位置P1计算所述实际位置P1与理论位置P之间的位移L1，其中，所述理论位置P配置为：所述玻管以所述预设速度v沿所述第一方向匀速移动时，所述标记在所述照片中的位置。

8.根据权利要求7所述的监控方法，其特征在于，还包括：

输出所述位移L1随时间变化的曲线。

9.根据权利要求8所述的监控方法，其特征在于，还包括：

根据所述位移L1随时间变化的曲线，得到给定时间段内L1的最大值L_max和最小值L_min；

通过公式(L_max-L_min)/L*100％计算该给定时间段内玻管拉管的实际速度相对于所述预设速度v的波动率。