[发明专利]玻管拉管速度波动的监控装置和监控方法

说明书

本公开涉及一种玻管拉管速度波动的监控装置和监控方法，玻管由拉管线以预设速度v沿第一方向输送，监控装置包括标记机构，设置在玻管的正上方并配置为能够每间隔预设时间t在玻管上做出可视的标记；以及监测机构，沿第一方向设置在标记机构的下游，监测机构的拍摄中心与标记机构的标记中心之间的距离为L＝vt，监测机构配置为在标记机构做出标记之后等待t，拍摄玻管的照片，并计算标记在照片中的实际位置P1与理论位置P之间的位移L1，以监控玻管拉管速度波动；其中，理论位置P配置为玻管以v沿第一方向匀速移动时标记在照片中的位置。通过上述技术方案，本公开提供的监控装置和监控方法能够解决玻管拉管速度波动监控失真的技术问题。

技术领域

本公开涉及玻管拉管生产领域，具体地，涉及一种玻管拉管速度波动的监控装置和监控方法。

背景技术

目前，玻管拉管线通过牵引机的夹持拖拽为玻管输送提供动力，连续玻管拉管的速度波动是影响拉管线玻管品质的核心因素。现有的速度波动监控通常通过牵引机伺服电机计算出与玻管接触位置的轮或皮带的速度，并根据该速度波动来监控玻管拉管的速度波动。

然而，在实际生产中，夹持拖拽玻管的轮或皮带易出现磨损，或与玻管之间出现打滑，导致对玻管拉管速度波动的监控失真，不利于玻管拉管的品质控制。

发明内容

本公开的目的是提供一种玻管拉管速度波动的监控装置和监控方法，以解决玻管拉管速度波动监控失真的技术问题。

为了实现上述目的，根据本公开实施例的第一方面，提供一种玻管拉管速度波动的监控装置，玻管由拉管线以预设速度v沿第一方向输送，所述监控装置包括：标记机构，设置在所述玻管的正上方，所述标记机构配置为：能够每间隔预设时间t在所述玻管上做出可视的标记；以及监测机构，沿所述第一方向设置在所述标记机构的下游，所述监测机构的拍摄中心与所述标记机构的标记中心之间的距离为L，其中，L＝vt，所述监测机构配置为：在所述标记机构做出所述标记之后等待所述预设时间t，所述监测机构拍摄所述玻管的照片，并根据所述标记在所述照片中的实际位置P1计算所述实际位置P1与理论位置P之间的位移L1，以监控所述玻管拉管速度波动，其中，所述理论位置P配置为：所述玻管以预设速度v沿所述第一方向匀速移动时，所述标记在所述照片中的位置。

可选地，所述监测机构包括：采集部，用于拍摄所述玻管的照片；以及分析部，用于计算所述位移L1。

可选地，所述监测机构的拍摄中心、所述标记机构的标记中心以及所述玻管的中心轴线三者共面，所述照片的中心为所述标记的理论位置P。

可选地，所述监测机构还包括：处理部，用于输出所述位移L1随时间变化的曲线，以反映所述玻管拉管的实际速度相对于所述预设速度v随时间的波动。

可选地，所述监测机构包括矩阵相机。

可选地，还包括机架，所述标记机构和所述监测机构设置在所述机架上，所述标记机构和所述监测机构之间的距离可调。

根据本公开实施例的第二方面，提供一种玻管拉管速度波动的监控方法，包括以下步骤：控制玻管以预设速度v沿第一方向移动；在第一位置，每间隔预设时间t在玻管上做出可视的标记；等待预设时间t，在距离所述第一位置为L的第二位置处拍摄所述玻管的照片，其中，所述第一位置、所述第二位置以及所述玻管的中心轴线三者共面，且L＝vt；根据所述标记在所述照片中的实际位置P1计算所述实际位置P1与理论位置P之间的位移L1，其中，所述理论位置P配置为：所述玻管以所述预设速度v沿所述第一方向匀速移动时，所述标记在所述照片中的位置。

可选地，还包括：输出所述位移L1随时间变化的曲线。