[发明专利]叠衣机

权利要求书

1.一种叠衣机，其特征在于，包括：

传送装置，包括第一传送组件和第二传送组件，所述第一传送组件和所述第二传送组件之间形成高度可调节的挤压通道；衣物通过所述挤压通道时推动所述第一传送组件或所述第二传送组件转动，以调节所述挤压通道的高度；

检测装置，用以根据所述第一传送组件或所述第二传送组件的转动角度确定通过被挤压后的衣物的厚度。

2.根据权利要求1所述的叠衣机，其特征在于，所述第一传送组件包括第一环形传送带，所述第二传送组件包括第二环形传送带；

所述第一环形传送带的传输面与所述第二环形传送带的传输面相互贴靠构成所述挤压通道。

3.根据权利要求2所述的叠衣机，其特征在于，所述第一传送组件还包括：

第一辊轮，设置于所述第一环形传送带的输入端的内侧；

第二辊轮，设置于所述第一环形传送带的输出端的内侧，且所述第二辊轮可相对于所述第一辊轮转动；

衣物经过所述挤压通道时通过所述第一环形传送带的传输面推动所述第二辊转动以调节所述挤压通道的高度。

4.根据权利要求3所述的叠衣机，其特征在于，还包括机架，所述机架包括分别设置于所述第一传送组件两侧的两个辊轮架板；

所述第一辊轮的两端和所述第二辊轮的两端分别可转动地穿设于两侧的所述辊轮架板；

两侧所述辊轮架板被所述第二辊轮的两端穿设的部分分别开设有一弧形通孔，所述弧形通孔以所述辊轮架板上被所述第一辊轮穿设的位置为圆心、以所述第一辊轮和所述第二辊轮的间距为半径开设；

所述弧形通孔内构造有所述第二辊轮的移动空间，以使所述第二辊轮在所述弧形通孔内相对于所述第一辊轮转动。

5.根据权利要求3或4所述的叠衣机，其特征在于，所述检测装置包括：

位置传感器，所述位置传感器具有一个或多个感应位置，所述感应位置位于所述第二辊轮转动轨迹上的；所述第二辊轮转动至所述感应位置时触发所述位置传感器；

第一控制器，电连接于所述位置传感器，被配置为根据所述感应位置和衣物的厚度的对应关系、通过所述感应位置确定衣物的厚度。

6.根据权利要求4所述的叠衣机，其特征在于，所述第一辊轮固定连接于所述第二辊轮，以使所述第一辊轮和所述第二辊轮以相同的角速度转动。

7.根据权利要求6所述的叠衣机，其特征在于，所述检测装置还包括角度传感器，用以检测所述第一辊轮的转动角度；

第二控制器，电连接于所述角度传感器，被配置为根据所述转动角度和衣物的厚度的对应关系、通过所述转动角度确定衣物的厚度。

8.根据权利要求7所述的叠衣机，其特征在于，所述角度传感器设置于所述第一辊轮的辊轴上。

9.根据权利要求2所述的叠衣机，其特征在于，所述传送装置还包括第三传送组件，所述第三传送组件包括第三环形传输带；

所述第三环形传输带的输出侧与所述挤压通道的输入侧相对应。

10.根据权利要求9所述的叠衣机，其特征在于，所述第一环形传送带倾斜设置，所述第二环形传送带位于所述第一环形传送带的一侧，所述第三环形传送带位于所述第一环形传送带远离所述第二环形传送带的一侧；

部分或全部所述第一环形传送带的远离所述挤压通道的传输面位于所述第三环形传输带的输出侧的下方。