[发明专利]叠衣机

说明书

本申请涉及衣物处理技术领域，公开一种叠衣机，包括：传送装置，包括第一传送组件和第二传送组件，所述第一传送组件和所述第二传送组件之间形成高度可调节的挤压通道；衣物通过所述挤压通道时推动所述第一传送组件或所述第二传送组件转动，以调节所述挤压通道的高度；检测装置，用以根据所述第一传送组件或所述第二传送组件的转动角度确定通过被挤压后的衣物的厚度。当衣物通过挤压通道时被挤压平整，同时衣物可以推动第一传送组件或第二传送组件转动，当衣物被挤压后自身厚度也发生变化，此时检测装置能够根据第一传送组件或第二传送组件的转动角度确定被挤压后的衣物的厚度。

技术领域

本申请涉及衣物处理技术领域，例如涉及一种叠衣机。

背景技术

目前，随着社会的发展，人们的生活节奏加快，用于做家务的时间变少，人们不愿耗费大量时间去折叠收纳衣物，在这种背景下叠衣机应运而生。叠衣机能够帮助人们实现自动化折叠衣物的产品，可以有效地替换繁杂的叠衣工作，将人们从繁杂的家务劳动中解放出来。现有技术公开了一种叠衣机，具有挤压通道，衣物通过挤压通道后被平整压缩。

在实现本公开实施例的过程中，发现上述现有技术中至少存在如下问题：衣物通过挤压通道后被平整压缩后厚度发生了变化，但叠衣机无法获得挤压后的衣物的厚度，叠衣机难以针对衣物变化后的厚度进行后续处理。

发明内容

为了对披露的实施例的一些方面有基本的理解，下面给出了简单的概括。所述概括不是泛泛评述，也不是要确定关键/重要组成元素或描绘这些实施例的保护范围，而是作为后面的详细说明的序言。

本公开实施例提供一种叠衣机，以解决衣物通过挤压通道后被平整压缩后无法获得衣物厚度的问题。

在一些实施例中，所述叠衣机包括：

传送装置，包括第一传送组件和第二传送组件，所述第一传送组件和所述第二传送组件之间形成高度可调节的挤压通道；衣物通过所述挤压通道时推动所述第一传送组件或所述第二传送组件转动，以调节所述挤压通道的高度；

检测装置，用以根据所述第一传送组件或所述第二传送组件的转动角度确定通过被挤压后的衣物的厚度。

可选的，所述第一传送组件包括第一环形传送带，所述第二传送组件包括第二环形传送带；

所述第一环形传送带的传输面与所述第二环形传送带的传输面相互贴靠构成所述挤压通道。

可选的，所述第一传送组件还包括：

第一辊轮，设置于所述第一环形传送带的输入端的内侧；

第二辊轮，设置于所述第一环形传送带的输出端的内侧，且所述第二辊轮可相对于所述第一辊轮转动；

衣物经过所述挤压通道时通过所述第一环形传送带的传输面推动所述第二辊转动以调节所述挤压通道的高度。

可选的，所述叠衣机还包括机架，所述机架包括分别设置于所述第一传送组件两侧的两个辊轮架板；

所述第一辊轮的两端和所述第二辊轮的两端分别可转动地穿设于两侧的所述辊轮架板；

两侧所述辊轮架板被所述第二辊轮的两端穿设的部分分别开设有一弧形通孔，所述弧形通孔以所述辊轮架板上被所述第一辊轮穿设的位置为圆心.以所述第一辊轮和所述第二辊轮的间距为半径开设；

所述弧形通孔内构造有所述第二辊轮的移动空间，以使所述第二辊轮在所述弧形通孔内相对于所述第一辊轮转动。

可选的，所述检测装置包括：

位置传感器，所述位置传感器具有一个或多个感应位置，所述感应位置位于所述第二辊轮转动轨迹上的；所述第二辊轮转动至所述感应位置时触发所述位置传感器；