[发明专利]多层摆向旋翼反作用力抗强风飞行器

权利要求书

1.一种能让飞行器抗强风的结构原理，节能模式:下摆向机翼（6）旋转产生向侧上方的升力，此时可以采用不需要摆向机翼控制部（2、3）参与摆向调节的传统飞行方式，也可以采用依靠摆向机翼控制部摆向调节与上摆向机翼（5）形成协调工作的节能抗风飞行方式。

2.反作用力模式:下摆向机翼（6）旋转产生向侧下方的降力，同时增加上摆向机翼（5）的转速，此时整机旋转机翼的转速可以不受限制的增加，机身垂直方向上的两端就会形成一个向上和向下的强拉力（反作用力），在杠杆原理的作用下，机身就不容易在强风中发生偏转。

3.在反作用力模式下，可以采用不需要摆向机翼控制部（2、3）参与摆向调节的传统飞行方式，也可以采用依靠摆向机翼控制部摆向调节，通过上下摆向机翼摆向所形成的夹角合力控制机身的平移和转向等的飞行方式，此时旋转机翼的高转速所产生的强力急调效果，随机对风向的改变做出极速调节，更好的控制飞行器的飞行姿态，飞行中可以与权力1中的节能模式相互切换。

4.如权力要求1、3所述的一种摆向机翼控制部，其特征在于：微电脑依据传感器读取的各项数据，同时控制气缸、液压缸、电缸或电机控制的连带机构等，通过轴承、转向节、万向节等间接对机翼的连带推动，使机翼形成不同方向的摆动。

5.各摆向机翼可使用独立的摆向机翼控制部，也可以依靠机身内部空间的连带布置让机身的多个摆向机翼共用一套摆向机翼控制部，更有利于简化飞行器的内部操作控制，通过控制杆对连动架21的平推和扭推，实现机身的平移和转向。

6.位于机舱主控部（1）的压力泵通过管路连接电磁压力换向阀，实现气缸、液压缸控制杆的伸缩，微电脑控制电磁压力换向阀的锁紧和压力换向，实现对机翼的摆向控制。

7.在上述飞行器自动控制的基础上实现有人驾驶或远程控制。

8.飞行器的旋翼可以由电机或燃料发动机驱动旋转。