[发明专利]多层摆向旋翼反作用力抗强风飞行器

说明书

多层摆向旋翼反作用力抗强风飞行器。1.本发明公布了一种多层摆向旋转机翼垂直向反作用力抗强风飞行器。2.现有的旋转机翼飞行器受风速条件影响较大，严重影响了飞行任务的顺利完成，随着电子技术和人工智能的发展，使研制出更先进的飞行器的成为可能。3.节能模式:下摆向机翼旋转产生向侧上方的升力，通过摆向机翼控制部摆向调节与上摆向机翼协调工作，形成合力飞行。反作用力模式:下摆向机翼旋转产生向侧下方的降力，同时增加上摆向机翼的转速，使飞行器更好的在强风中维持飞行姿态。

技术领域

本发明涉及飞行器领域，特别是 一种多层旋转机翼垂直向反作用力抗强风飞行器。

背景技术

现有的旋转机翼飞行器，受风速条件影响较大，特别是在强风天气里飞行作业时，会出现机身摇摆不定，或在空中反复打转等情况，严重影响了飞行任务的顺利完成，以及所存在的安全隐患。随着电子技术和人工智能的发展，使研制出更先进的抗复杂环境的旋转机翼飞行器成为可能。

发明内容

本发明要解决的技术问题是：旋转机翼飞行器的抗强风等问题。本发明解决其技术问题的解决方案是：设计一种多层摆向旋转机翼反作力飞行器。

机身结构：机舱主控部、上层机翼摆向控制部、下层机翼摆向控制部、上层机翼、下层机翼。

此飞行器可以是两层机翼（或者两层以上）结构，以此利用杠杆原理形成抗风结构。利用下层机翼旋转产生的降力，维持飞行器在强风中的飞行姿态。

由于此飞行器利用了旋转机翼降力，可以让机翼的转速极大的超过传统旋翼飞行器的机翼转速，使飞行器在强风中具有更加强力和敏捷的调节姿态能力。

此种原理的飞行器结构不受控制机翼数量的影响，可以研发出多种的上下机翼布局的外观形态。

此飞行器利用了摆向机翼控制布局，使其区别于传统飞行器，可以在换向时不摆动机身，更好的应对强风天气。

为了更加合理的利用能量，飞行器采用了节能模式和反作用力模式，在飞行中两种模式可以相互切换。

机身自动化控制和摆向机翼控制部的描述:位于机舱主控部的微电脑依据传感器（飞行陀螺仪、水平仪、卫星定位模块、限位器等）读取的各项飞行数据，同时控制气缸、液压缸、电缸或电机控制的连带机构等，通过搭配轴承、转向节、万向节等间接对机翼的连带推动，使机翼形成不同方向的摆动，实现对飞行姿态的自动化调整。

各摆向机翼可使用独立的摆向机翼控制部（如图1-3类似结构 ），也可以依靠机身内部空间的连带布置让机身的多个摆向机翼共用一套摆向机翼控制部（如图4-6类似结构），更有利于简化飞行器的内部操作控制。

位于机舱主控部1的压力泵通过管路连接电磁压力换向阀，实现气缸、液压缸控制杆的伸缩，微电脑控制电磁压力换向阀的锁紧和压力换向，实现对机翼的摆向控制。

附图说明

图1、图2、图3为本发明独立摆向机翼控制部的飞行器示意图；

图4、图5、图6为本发明共用摆向机翼控制部的飞行器示意图；

图7为独立摆向机翼控制部的飞行器内部优选结构示意图；

图8为共用摆向机翼控制部的飞行器内部优选结构示意图。

具体实施方式

如图1-6（类似的多层旋翼结构原理）：

结构:(1)机舱主控部、(2)上摆向机翼控制部、 (3)下摆向机翼控制部、 (5)上摆向机翼、 (6)下摆向机翼。

节能模式:下摆向机翼6旋转产生向侧上方的升力，此时可以采用不需要摆向机翼控制部2、3参与摆向调节的传统飞行方式，也可以采用依靠摆向机翼控制部摆向调节与上摆向机翼5形成协调工作的节能抗风飞行方式。