[发明专利]一种上肢康复装置

权利要求书

1.一种上肢康复装置，其特征在于，包括：

基座(1)，所述基座(1)安装在患者背部，且所述基座(1)上设有延伸至患者肩部的支撑架(11)，所述支撑架(11)上设有供患者手臂穿过的肩圈(12)；

肩部连接件(2)，所述肩部连接件(2)可转动地安装在所述肩圈(12)上，所述肩部连接件(2)上设有铰接块(20)；

第一驱动件(3)，所述第一驱动件(3)安装在所述支撑架(11)上并与所述肩部连接件(2)驱动连接；

大臂固定板(4)，所述大臂固定板(4)的第一端与所述铰接块(20)铰接；

肘部连接件(5)，所述肘部连接件(5)与所述大臂固定板(4)的第二端可摆动地连接，且所述肘部连接件(5)设有供患者手臂穿过的肘圈(51)；

第二驱动件(6)，所述第二驱动件(6)安装在所述大臂固定板(4)上并与所述肘部连接件(5)驱动连接；

小臂固定板(7)，所述小臂固定板(7)的第一端安装在所述肘圈(51)上；

拉绳(8)，所述拉绳(8)一端安装于所述基座(1)上，所述拉绳(8)另一端沿所述支撑架(11)延伸至患者胸前并可与所述小臂固定板(7)的第二端连接。

2.根据权利要求1所述的一种上肢康复装置，其特征在于，所述基座(1)两侧均设有第一捆带(13)，两根所述第一捆带(13)上设有相互扣合的第一卡扣(130)。

3.根据权利要求2所述的一种上肢康复装置，其特征在于，还包括臀部固定座(G)，所述臀部固定座(G)与所述基座(1)固定连接，且所述臀部固定座(G)呈弧状设计以贴合患者臀部；所述臀部固定座(G)两侧均设有第二捆带(G1)，两根所述第二捆带(G1)上设有相互扣合的第二卡扣(G10)。

4.根据权利要求1所述的一种上肢康复装置，其特征在于，所述肩圈(12)上设有环状设计的限位槽(12x)，所述肩部连接件(2)上设有限位环(2x)，所述限位环(2x)可转动地安装在所述限位槽(12x)内，以使所述肩部连接件(2)与所述肩圈(12)可转动地连接；

所述第一驱动件(3)包括第一电机(31)和第一齿轮(32)，所述第一电机(31)安装在所述支撑架(11)上，所述第一齿轮(32)安装在所述第一电机(31)的机轴上；所述肩部连接件(2)的圆周边缘阵列设有多个与所述第一齿轮(32)啮合连接的齿牙(21)。

5.根据权利要求1所述的一种上肢康复装置，其特征在于，所述第二驱动件(6)包括第二电机(61)，所述大臂固定板(4)的第二端设有摆槽(4c)，所述肘部连接件(5)上设有摆板(5c)，所述摆板(5c)可摆动地安装在所述摆槽(4c)内；所述第二电机(61)安装在所述大臂固定板(4)上，且所述第二电机(61)的机轴与所述摆板(5c)驱动连接。

6.根据权利要求1所述的一种上肢康复装置，其特征在于，还包括第三驱动件(9)，所述肘圈(51)上设有转槽(51z)，所述小臂固定板(7)的第一端设有转轮(7z)，所述转轮(7z)可转动地安装在所述转槽(51z)内，以使所述小臂固定板(7)与所述肘部连接件(5)可转动地连接；所述第三驱动件(9)安装在所述肘部连接件(5)上并与所述转轮(7z)驱动连接。

7.根据权利要求6所述的一种上肢康复装置，其特征在于，所述第三驱动件(9)包括第三电机(91)、转杆(92)、皮带(93)和弹性件(94)，所述转轮(7z)上设有环状设计的带槽(7z0)，所述肘部连接件(5)上设有安装板(52)；

所述第三电机(91)安装在所述安装板(52)上，所述转杆(92)安装在所述第三电机(91)的机轴上，且所述转杆(92)上设有转轴(92a)；所述弹性件(94)一端固定安装于所述安装板(52)上；

所述皮带(93)带体缠绕于所述带槽(7z0)内，且所述皮带(93)的第一端设有轴套(93a)，所述轴套(93a)可转动地套装于所述转轴(92a)上；所述皮带(93)的第二端与所述弹性件(94)远离所述安装板(52)的一端连接。