[发明专利]一种上肢康复装置

说明书

一种上肢康复装置，包括基座、肩部连接件、第一驱动件、大臂固定板、肘部连接件、第二驱动件、小臂固定板和拉绳；基座上设有支撑架，支撑架上设有肩圈；第一驱动件安装在支撑架上并与可转动地安装在肩圈上的肩部连接件驱动连接；大臂固定板与肩部连接件铰接，第二驱动件安装在大臂固定板上并与可摆动地安装在大臂固定板上的肘部连接件驱动连接；小臂固定板与肘部连接件连接；拉绳一端安装于基座上；将基座安装在患者背部，将上肢对应固定于大臂固定板和小臂固定板上，调整小臂固定板弯曲于胸前并将拉绳连接小臂固定板，即可固定手臂于胸前；取下拉绳，通过第一驱动件和第二驱动件分别调整大臂固定板和小臂固定板摆动，即可对患者进行康复训练。

技术领域

本发明涉及医疗康复器械技术领域，具体为一种上肢康复装置。

背景技术

日常生活中，经常会有因手臂摔伤而导致手臂肌肉群运动功能受损的患者；患者手臂摔断后，医生将断裂骨头接正并打上石膏，然后使用捆绑装置将打上石膏的手臂悬挂于患者胸前，以进行初步康复处理；待患者手臂初步康复至一定程度后，拆下石膏并使用上肢康复训练装置对患者手臂进行进一步的康复训练，实现深度康复处理；整个康复过程中，存在以下缺点：

现有技术中，初步康复处理与深度康复处理为两个相互独立的过程，为此需要使用到不同的装置，较为麻烦；且由于现有上肢康复训练装置一般体型较大，只能固定安装于特定的地点，可穿戴性较差，并不方便患者携带外出进行康复训练。

发明内容

(一)解决的技术问题

本发明提供了一种上肢康复装置，解决了背景技术中提出的问题。

(二)技术方案

为实现上述目的，本发明提供如下技术方案：

一种上肢康复装置，包括基座、肩部连接件、第一驱动件、大臂固定板、肘部连接件、第二驱动件、小臂固定板和拉绳；所述基座安装在患者背部，且所述基座上设有延伸至患者肩部的支撑架，所述支撑架上设有供患者手臂穿过的肩圈；所述肩部连接件可转动地安装在所述肩圈上，所述肩部连接件上设有铰接块；所述第一驱动件安装在所述支撑架上并与所述肩部连接件驱动连接；所述大臂固定板的第一端与所述铰接块铰接；所述肘部连接件与所述大臂固定板的第二端可摆动地连接，且所述肘部连接件设有供患者手臂穿过的肘圈；所述第二驱动件安装在所述大臂固定板上并与所述肘部连接件驱动连接；所述小臂固定板的第一端安装在所述肘圈上；所述拉绳一端安装于所述基座上，所述拉绳另一端沿所述支撑架延伸至患者胸前并可与所述小臂固定板的第二端连接。

优选地，所述基座两侧均设有第一捆带，两根所述第一捆带上设有相互扣合的第一卡扣。

优选地，还包括臀部固定座，所述臀部固定座与所述基座固定连接，且所述臀部固定座呈弧状设计以贴合患者臀部；所述臀部固定座两侧均设有第二捆带，两根所述第二捆带上设有相互扣合的第二卡扣。

优选地，所述肩圈上设有环状设计的限位槽，所述肩部连接件上设有限位环，所述限位环可转动地安装在所述限位槽内，以使所述肩部连接件与所述肩圈可转动地连接；所述第一驱动件包括第一电机和第一齿轮，所述第一电机安装在所述支撑架上，所述第一齿轮安装在所述第一电机的机轴上；所述肩部连接件的圆周边缘阵列设有多个与所述第一齿轮啮合连接的齿牙。

优选地，所述第二驱动件包括第二电机，所述大臂固定板的第二端设有摆槽，所述肘部连接件上设有摆板，所述摆板可摆动地安装在所述摆槽内；所述第二电机安装在所述大臂固定板上，且所述第二电机的机轴与所述摆板驱动连接。

优选地，还包括第三驱动件，所述肘圈上设有转槽，所述小臂固定板的第一端设有转轮，所述转轮可转动地安装在所述转槽内，以使所述小臂固定板与所述肘部连接件可转动地连接；所述第三驱动件安装在所述肘部连接件上并与所述转轮驱动连接。