[发明专利]工程车辆的锁紧控制方法、装置、系统以及工程车辆

权利要求书

1.一种工程车辆的锁紧控制方法，其特征在于，包括：

若检测到所述工程车辆的手控阀的第一阀门为开启状态，则对所述工程车辆的电磁气阀断电以及打开所述工程车辆的换向阀的第二阀门以控制所述工程车辆的货箱相对所述工程车辆的副车架或所述工程车辆的底盘举升；其中，所述第一阀门用于驱动所述工程车辆的换向阀的第二阀门打开，所述第二阀门用于控制所述工程车辆的货箱相对所述工程车辆的副车架或者所述工程车辆的底盘举升；

接收电信号；其中，所述电信号为所述工程车辆的货箱与所述工程车辆的副车架或所述工程车辆的底盘之间的距离小于或等于预设距离阈值时产生的信号；以及

根据所述电信号，对所述工程车辆的电磁气阀通电以通过举升油缸将所述工程车辆的货箱与所述工程车辆的副车架或所述工程车辆的底盘锁定包括以下实施方式：

断开所述工程车辆的手控阀与所述工程车辆的换向阀之间的气路；其中，所述手控阀用于手动操作控制所述工程车辆的货箱相对所述工程车辆的副车架或所述工程车辆的底盘举升、锁定和下落；其中，所述电磁气阀用于使所述工程车辆的换向阀复位，以将所述工程车辆的货箱锁定。

2.根据权利要求1所述的工程车辆的锁紧控制方法，其特征在于，在对所述工程车辆的所述电磁气阀断开以及打开所述工程车辆的换向阀的第二阀门之后，还包括：

若检测到所述工程车辆的手控阀的第三阀门为开启状态，则打开所述工程车辆的换向阀的第四阀门并关闭所述第二阀门以控制所述工程车辆的货箱相对所述工程车辆的副车架或所述工程车辆的底盘下落；其中，所述第三阀门用于驱动所述工程车辆的换向阀的第四阀门打开，所述第四阀门用于控制所述工程车辆的货箱相对所述工程车辆的副车架或所述工程车辆的底盘下落。

3.根据权利要求1所述的工程车辆的锁紧控制方法，其特征在于，对所述工程车辆的电磁气阀通电包括：

若所述工程车辆的货箱与所述工程车辆的副车架或所述工程车辆的底盘之间的夹角小于预设夹角阈值时，则对所述工程车辆的电磁气阀通电。

4.根据权利要求2所述的工程车辆的锁紧控制方法，其特征在于，对所述工程车辆的电磁气阀通电包括：

若检测到所述手控阀的所述第三阀门开启的时间大于预设时间阈值，则对所述工程车辆的电磁气阀通电。

5.根据权利要求1所述的工程车辆的锁紧控制方法，其特征在于，还包括：

若检测到所述手控阀当前状态为复位状态，则将所述工程车辆的货箱与所述工程车辆的副车架或所述工程车辆的底盘进行锁定；其中，所述复位状态指示所述工程车辆的换向阀复位。

6.一种工程车辆的锁紧控制装置，其特征在于，包括：

接收模块，用于：

若检测到所述工程车辆的手控阀的第一阀门为开启状态，则对所述工程车辆的电磁气阀断电以及打开所述工程车辆的换向阀的第二阀门以控制所述工程车辆的货箱相对所述工程车辆的副车架或所述工程车辆的底盘举升；其中，所述第一阀门用于驱动所述工程车辆的换向阀的第二阀门打开，所述第二阀门用于控制所述工程车辆的货箱相对所述工程车辆的副车架或者所述工程车辆的底盘举升；

接收电信号；其中，所述电信号为所述工程车辆的货箱与所述工程车辆的副车架或所述工程车辆的底盘之间的距离小于或等于预设距离阈值时产生的信号；以及

关闭模块，用于根据所述电信号，对所述工程车辆的电磁气阀通电以通过举升油缸将所述工程车辆的货箱与所述工程车辆的副车架或所述工程车辆的底盘锁定包括以下实施方式：

断开所述工程车辆的手控阀与所述工程车辆的换向阀之间的气路；其中，所述手控阀用于手动操作控制所述工程车辆的货箱相对所述工程车辆的副车架或所述工程车辆的底盘举升、锁定和下落；其中，所述电磁气阀用于使所述工程车辆的换向阀复位，以将所述工程车辆的货箱锁定。