[发明专利]一种驾驶模型更新方法、装置及电子设备

权利要求书

1.一种驾驶模型更新方法，其特征在于，包括：

根据用户行驶目的地，确定自动驾驶车辆的行驶轨迹；

根据所述行驶轨迹，生成自动驾驶车辆的待行驶区域；

当所述待行驶区域中包含陌生区域，获取所述陌生区域的环境数据对驾驶模型进行训练；

利用训练得到的驾驶模型对自动驾驶车辆进行驾驶控制；

所述方法还包括：

确定驾驶模型训练所需时长；

当训练所需时长大于预设时长，根据训练所需时长对所述自动驾驶车辆的行驶速度进行调整，使得在自动驾驶车辆行驶到所述陌生区域之前完成驾驶模型训练，其中所述预设时长根据当前车辆距陌生区域的距离以及车辆当前行驶速度确定。

2.根据权利要求1所述的方法，其特征在于，所述方法还包括：

将所述待行驶区域与自动驾驶车辆的历史行驶区域进行比对；

将未包含在所述历史行驶区域中的待行驶区域作为陌生区域。

3.根据权利要求1所述的方法，其特征在于，获取所述陌生区域的环境数据对驾驶模型进行训练，包括：

根据所述陌生区域的地理位置信息确定存储相应位置环境数据的目标数据库；

从目标数据库中获取目标历史时长内的环境数据；

利用所述目标历史时长内的环境数据对所述驾驶模型进行训练。

4.根据权利要求1-3中任一项所述的方法，其特征在于，所述方法还包括：

获取自动驾驶车辆的当前位置和行驶速度；

确定所述当前位置距所述陌生区域的距离；

根据所述距离的大小和行驶速度，调用不同处理能力的处理器对驾驶模型进行训练。

5.一种驾驶模型更新装置，其特征在于，包括：

第一确定模块，用于根据用户行驶目的地，确定自动驾驶车辆的行驶轨迹；

生成模块，用于根据所述行驶轨迹，生成自动驾驶车辆的待行驶区域；

第一获取模块，用于当所述待行驶区域中包含陌生区域，获取所述陌生区域的环境数据对驾驶模型进行训练；

控制模块，用于利用训练得到的驾驶模型对自动驾驶车辆进行驾驶控制；

所述装置还包括：

第三确定模块，用于确定驾驶模型训练所需时长；

调整模块，用于当训练所需时长大于预设时长，根据训练所需时长对所述自动驾驶车辆的行驶速度进行调整，使得在自动驾驶车辆行驶到所述陌生区域之前完成驾驶模型训练，其中所述预设时长根据当前车辆距陌生区域的距离以及车辆当前行驶速度确定。

6.根据权利要求5所述的装置，其特征在于，所述装置还包括：

第二获取模块，用于获取自动驾驶车辆的当前位置和行驶速度；

第二确定模块，用于确定所述当前位置距所述陌生区域的距离；

调用模块，用于根据所述距离的大小和行驶速度，调用不同处理能力的处理器对驾驶模型进行训练。

7.一种电子设备，其特征在于，包括：至少一个处理器；以及与所述至少一个处理器通信连接的存储器；其中，所述存储器存储有可被所述至少一个处理器执行的指令，所述指令被所述至少一个处理器执行，以使所述至少一个处理器执行如权利要求1-4任一所述的驾驶模型更新方法的步骤。

8.一种计算机可读存储介质，其上存储有计算机程序，其特征在于，所述计算机程序被处理器执行时实现如权利要求1-4中任一项所述的驾驶模型更新方法的步骤。