[发明专利]一种驾驶模型更新方法、装置及电子设备

说明书

本发明公开了一种驾驶模型更新方法、装置及电子设备，涉及自动驾驶技术领域，其中驾驶模型更新方法包括：根据用户行驶目的地，确定自动驾驶车辆的行驶轨迹；根据所述行驶轨迹，生成自动驾驶车辆的待行驶区域；当所述待行驶区域中包含陌生区域，获取所述陌生区域的环境数据对驾驶模型进行训练；利用训练得到的驾驶模型对自动驾驶车辆进行驾驶控制。对自动驾驶车辆的待行驶区域是否包含陌生区域进行判断，在包含陌生区域的情况下及时获取陌生区域的环境数据对驾驶模型进行训练，利用新的环境数据训练后得到的驾驶模型对自动驾驶车辆进行驾驶控制，保证了自动驾驶车辆在陌生环境下的车辆行驶的安全性。

技术领域

本发明涉及自动驾驶技术领域，具体涉及一种驾驶模型更新方法、装置及电子设备。

背景技术

自动驾驶是一个由激光雷达、毫米波雷达、摄像机、全球定位系统、惯性测量单元等多个传感器和子系统组成的高级复杂性系统性工程。自动驾驶的关键技术为感知、决策和控制三部分。感知模型用于感知车辆行驶过程中的环境信息，决策模型主要根据感知的环境信息以及高精度地图负责汽车的行为等的计算，控制模型则是根据决策结果执行对汽车元器件的电子化控制操作。

由于集成在自动驾驶车辆中的感知模型等驾驶模型大都基于历史获取到环境数据训练得到，当自动驾驶车辆行驶到陌生环境，可能导致已有的感知模型不适用，使得感知模型的输出结果对自动驾驶车辆的行驶安全性造成影响。故亟待提出一种新的驾驶模型更新方法以及时对感知模型进行更新以保证车辆行驶安全性。

发明内容

因此，本发明要解决的技术问题在于克服现有自动驾驶车辆始终使用已有的驾驶模型进行车辆行驶控制，影响车辆行驶安全性的缺陷，从而提供一种驾驶模型更新方法、装置及电子设备。

根据第一方面，本发明实施例公开了一种驾驶模型更新方法，包括：根据用户行驶目的地，确定自动驾驶车辆的行驶轨迹；根据所述行驶轨迹，生成自动驾驶车辆的待行驶区域；当所述待行驶区域中包含陌生区域，获取所述陌生区域的环境数据对驾驶模型进行训练；利用训练得到的驾驶模型对自动驾驶车辆进行驾驶控制。

可选地，所述方法还包括：将所述待行驶区域与自动驾驶车辆的历史行驶区域进行比对；将未包含在所述历史行驶区域中的待行驶区域作为陌生区域。

可选地，获取所述陌生区域的环境数据对驾驶模型进行训练，包括：根据所述陌生区域的地理位置信息确定存储相应位置环境数据的目标数据库；从目标数据库中获取目标历史时长内的环境数据；利用所述目标历史时长内的环境数据对所述驾驶模型进行训练。

可选地，所述方法还包括：获取自动驾驶车辆的当前位置和行驶速度；确定所述当前位置距所述陌生区域的距离；根据所述距离的大小和行驶速度，调用不同处理能力的处理器对驾驶模型进行训练。

可选地，所述方法还包括：确定驾驶模型训练所需时长；当训练所需时长大于预设时长，根据训练所需时长对所述自动驾驶车辆的行驶速度进行调整，使得在自动驾驶车辆行驶到所述陌生区域之前完成驾驶模型训练，其中所述预设时长根据当前车辆距陌生区域的距离以及车辆当前行驶速度确定。

根据第二方面，本发明实施例还公开了一种驾驶模型更新装置，包括：第一确定模块，用于根据用户行驶目的地，确定自动驾驶车辆的行驶轨迹；生成模块，用于根据所述行驶轨迹，生成自动驾驶车辆的待行驶区域；第一获取模块，用于当所述待行驶区域中包含陌生区域，获取所述陌生区域的环境数据对驾驶模型进行训练；控制模块，用于利用训练得到的驾驶模型对自动驾驶车辆进行驾驶控制。

可选地，所述装置还包括：第二获取模块，用于获取自动驾驶车辆的当前位置和行驶速度；第二确定模块，用于确定所述当前位置距所述陌生区域的距离；调用模块，用于根据所述距离的大小和行驶速度，调用不同处理能力的处理器对驾驶模型进行训练。