[发明专利]无人机边缘侧嵌入式AI芯片的数据安全传输方法及系统

权利要求书

1.一种无人机边缘侧嵌入式AI芯片的数据安全传输方法，其特征在于，应用于数据安全传输系统，所述数据安全传输系统包括服务端和设置于无人机的嵌入式AI芯片，所述方法包括：

所述嵌入式AI芯片生成与所述嵌入式AI芯片对应的第一唯一标识；

所述嵌入式AI芯片利用所述服务端的公钥对所述第一唯一标识进行加密，生成识别串；

所述嵌入式AI芯片按照报文格式对所述识别串进行封装，对封装后的识别串进行二次加密，并将加密后的识别串发送至所述服务端；

所述服务端获取所述嵌入式AI芯片发送的识别串，并利用所述服务端的私钥对所述识别串进行解密得到所述第一唯一标识；

所述服务端获取所述嵌入式AI芯片的程序信息，生成与所述嵌入式AI芯片对应的第二唯一标识；

所述服务端对比所述第二唯一标识和与所述第一唯一标识，若对比结果一致，则通过验证，所述服务端生成动态3DES加密密钥和动态3DES解密密钥，封装到响应报文并返回至所述嵌入式AI芯片；

其中，所述方法还包括：

当所述嵌入式AI芯片检测到所述无人机飞行至预设禁飞区域和预设非禁飞区域之间的中间区域时，获取所述无人机的第一飞行姿态特征序列及第一航拍图像特征序列，并通过所述动态3DES加密密钥加密后发送给所述服务端；

所述服务端根据所述第一飞行姿态特征序列及所述第一航拍图像特征序列执行第一检测，以确定所述无人机是否存在疑似目标行为；

若所述服务端检测到所述无人机存在所述疑似目标行为，则生成数据报备指令，并通过所述动态3DES加密密钥加密后发送给所述嵌入式AI芯片；

所述嵌入式AI芯片通过所述动态3DES解密密钥解密获得所述数据报备指令后，将所述无人机在所述中间区域采集的原始航拍图像序列、原始飞行姿态数据信息及定位信息通过所述动态3DES加密密钥加密后发送给所述服务端；

其中，所述方法还包括：

若所述服务端检测到所述无人机存在所述疑似目标行为，则生成数据锁定指令，并通过所述动态3DES加密密钥加密后发送给所述嵌入式AI芯片；所述数据锁定指令包括所述服务端基于动态生成的锁定私钥生成的锁定公钥；

所述嵌入式AI芯片通过所述动态3DES解密密钥解密获得所述数据锁定指令后，通过所述锁定公钥对所述无人机位于所述中间区域时采集的数据进行加密；

所述服务端根据通过所述动态3DES解密密钥解密获得所述原始航拍图像序列、所述原始飞行姿态数据信息及所述定位信息；

所述服务端根据所述原始航拍图像序列、所述原始飞行姿态数据信息及所述定位信息进行第二检测，以确定所述无人机是否存在目标行为；

若所述服务端检测到所述无人机不存在所述目标行为，则生成包含所述锁定私钥的数据解锁指令，并通过所述动态3DES加密密钥加密后发送给所述嵌入式AI芯片；

所述嵌入式AI芯片通过所述动态3DES解密密钥解密获得所述数据解锁指令后，通过所述锁定私钥对所述无人机存储的所述无人机位于所述中间区域时采集的数据进行解密，或将所述锁定私钥发送至用户终端；

其中，所述第一飞行姿态特征序列包括多个姿态特征数据片段，每个所述姿态特征数据片段包括一个时间点上无人机的飞行姿态数据；所述第一航拍图像特征序列包括多个第一航拍图像特征，每个所述第一航拍图像特征为由所述嵌入式AI芯片从一个航拍图像中提取的图像特征；

所述服务端根据所述第一飞行姿态特征序列及所述第一航拍图像特征序列执行第一检测，以确定所述无人机是否存在疑似目标行为的步骤，包括：

将所述第一飞行姿态特征序列输入至第一飞行姿态特征提取模型，通过所述第一飞行姿态特征提取模型包括的多个第一模型网络层进行进阶特征提取，得到第二飞行姿态特征；

将所述第一航拍图像特征序列的多个第一航拍图像特征分别输入至对应的多个第一航拍图像特征提取模型，通过每个所述第一航拍图像特征提取模型包括的多个第二模型网络层进行进阶特征提取，得到第二航拍图像特征；

对所述第二飞行姿态特征和所述第二航拍图像特征进行特征融合，获得第一融合检测特征；

将所述第一融合检测特征输入至第一目标行为检测模型进行所述第一检测，确定所述无人机是否存在所述疑似目标行为；

其中，所述服务端根据所述原始航拍图像序列、所述原始飞行姿态数据信息及所述定位信息进行第二检测，以确定所述无人机是否存在目标行为的步骤，包括：

根据所述定位信息和预先记录的所述禁飞区域中各个参照对象的位置信息，确定目标参照对象；

从所述原始航拍图像序列中提取目标参照对象的图像的序列；

从各所述目标参照对象的图像提取第三航拍图像特征，从所述原始飞行姿态数据信息提取与各所述目标参照对象的图像对应的第三飞行姿态特征，并根据所述定位信息确定与各所述目标参照对象的图像对应的所述无人机的相对位置特征；

对所述第三航拍图像特征、所述第三飞行姿态特征和所述相对位置特征进行特征融合，得到与各所述目标参照对象的图像对应的第二融合检测特征；

将与各所述目标参照对象的图像对应的第二融合检测特征输入至第二目标行为检测模型进行所述第二检测，确定所述无人机是否存在所述目标行为。