[发明专利]无人机边缘侧嵌入式AI芯片的数据安全传输方法及系统

说明书

本申请提供的一种无人机边缘侧嵌入式AI芯片的数据安全传输方法及系统，通过嵌入式AI芯片生成与嵌入式AI芯片对应的第一唯一标识，对第一唯一标识进行加密生成识别串，并将加密后的识别串发送至服务端。服务端获取嵌入式AI芯片的程序信息，生成与嵌入式AI芯片对应的第二唯一标识，并对比第二唯一标识和与第一唯一标识，若对比结果一致，则通过验证，服务端生成动态3DES加密密钥和动态3DES解密密钥，封装到响应报文并返回至嵌入式AI芯片。如此，嵌入式AI芯片后续可以利用动态3DES加密密钥和动态3DES解密密钥对与服务端之间交互的数据进行加密或者解密，从而提高了无人机和服务端之间的数据交互安全性。

技术领域

本申请涉及无人机技术领域，具体而言，涉及一种无人机边缘侧嵌入式AI芯片的数据安全传输方法及系统。

背景技术

随着AI技术的发展，AI算法的优化程度日趋提高，这使得AI算法可以以边缘计算的方式运行在具有嵌入式的AI芯片的终端设备中。以无人机为例，具有嵌入式AI芯片的无人机可以在不依赖服务端的情况下独立地进行一些数据处理工作，例如，对图像进行分析从而执行目标跟踪、路线规划、飞行避障等动作。

但是，边缘侧嵌入式AI芯片的处理能力毕竟有限，嵌入式AI在某些情况下还是需要与服务端进行数据交互，如AI处理模型的升级、某些数据日志的上报、无法通过边缘计算处理的数据上传等。并且，边缘侧的嵌入式AI芯片的数据安全防护能力也有限，嵌入式AI芯片本身或者其与服务端的数据交互过程可能遭到非法入侵，影响整个系统的安全性。在一些需要和服务端进行数据交互的场景中，如何保证嵌入式AI芯片与服务端之间的数据传输安全成为亟待解决的问题。

发明内容

为了克服现有技术中的上述不足，本申请的目的在于提供一种无人机边缘侧嵌入式AI芯片的数据安全传输方法，应用于数据安全传输系统，所述数据安全传输系统包括服务端和设置于无人机的嵌入式AI芯片，所述方法包括：

所述嵌入式AI芯片生成与所述嵌入式AI芯片对应的第一唯一标识；

所述嵌入式AI芯片利用所述服务端的公钥对所述第一唯一标识进行加密，生成识别串；

所述嵌入式AI芯片按照报文格式对所述识别串进行封装，对封装后的识别串进行二次加密，并将加密后的识别串发送至所述服务端；

所述服务端获取所述嵌入式AI芯片发送的识别串，并利用所述服务端的私钥对所述识别串进行解密得到所述第一唯一标识；

所述服务端获取所述嵌入式AI芯片的程序信息，生成与所述嵌入式AI芯片对应的第二唯一标识；

所述服务端对比所述第二唯一标识和与所述第一唯一标识，若对比结果一致，则通过验证，所述服务端生成动态3DES加密密钥和动态3DES解密密钥，封装到响应报文并返回至所述嵌入式AI芯片。

可选地，在一个示例中，所述方法还包括：

当所述嵌入式AI芯片检测到所述无人机飞行至预设禁飞区域和预设非禁飞区域之间的中间区域时，获取所述无人机的第一飞行姿态特征序列及第一航拍图像特征序列，并通过所述动态3DES加密密钥加密后发送给所述服务端；

所述服务端根据所述第一飞行姿态特征序列及所述第一航拍图像特征序列执行第一检测，以确定所述无人机是否存在疑似目标行为；

若所述服务端检测到所述无人机存在所述疑似目标行为，则生成数据报备指令，并通过所述动态3DES加密密钥加密后发送给所述嵌入式AI芯片；

所述嵌入式AI芯片通过所述动态3DES解密密钥解密获得所述数据报备指令后，将所述无人机在所述中间区域采集的原始航拍图像序列、原始飞行姿态数据信息及定位信息通过所述动态3DES加密密钥加密后发送给所述服务端。

可选地，在一个示例中，所述方法还包括：