[发明专利]用于打桩设备的夹桩控制方法及打桩设备

权利要求书

1.一种用于打桩设备的夹桩控制方法，其特征在于，包括：

在第一模式下，判断是否接收到表示打桩或拔桩的操作信号和夹桩信号中的任意一个，并在接收到表示打桩或拔桩的操作信号和夹桩信号中的任意一个时，向夹桩机具（10）发送使所述夹桩机具（10）持续夹紧桩柱的控制指令；

在所述夹桩机具（10）持续夹紧桩柱的过程中，判断是否接收到松桩信号，并在接收到松桩信号时，向所述夹桩机具（10）发送使所述夹桩机具（10）停止夹紧桩柱的控制指令。

2.根据权利要求1所述的夹桩控制方法，其特征在于，还包括：

在所述夹桩机具（10）持续夹紧桩柱的过程中，判断是否接收到关闭所述第一模式的操作信号，并在接收到关闭所述第一模式的操作信号时，向所述夹桩机具（10）发送使所述夹桩机具（10）停止夹紧桩柱的控制指令。

3.根据权利要求1或2所述的夹桩控制方法，其特征在于，还包括：

根据所述第一模式的开关信号判断所述第一模式是否被打开，如果所述第一模式被打开，则所述夹桩控制方法进入所述第一模式。

4.根据权利要求3所述的夹桩控制方法，其特征在于，还包括：

如果所述第一模式未被打开，则所述夹桩控制方法进入第二模式；

在所述第二模式下，判断是否接收到所述夹桩信号，如果接收到所述夹桩信号，则向所述夹桩机具（10）发送使所述夹桩机具（10）持续夹紧桩柱的控制指令，否则向所述夹桩机具（10）发送使所述夹桩机具（10）停止夹紧桩柱的控制指令。

5.根据权利要求1所述的夹桩控制方法，其特征在于，还包括：

在根据所述松桩信号向所述夹桩机具（10）发送使所述夹桩机具（10）停止夹紧桩柱的控制指令的同时，还向所述夹桩机具（10）发送使所述夹桩机具（10）松开桩柱的控制指令。

6.一种打桩设备，其特征在于，包括：

夹桩机具（10）；

控制器（20），与所述夹桩机具（10）信号连接；和

存储器（30），用于存储程序，其中，当所述程序被所述控制器（20）执行时，使得所述控制器（20）实现如权利要求1至5中任一项所述的夹桩控制方法。

7.根据权利要求6所述的打桩设备，其特征在于，还包括：

夹桩操作键（41），与所述控制器（20）信号连接，被配置为根据接收的操作动作向所述控制器（20）发出夹桩信号；

松桩操作键（42），与所述控制器（20）信号连接，被配置为根据接收的操作动作向所述控制器（20）发出松桩信号；和

振动操作装置（50），与所述控制器（20）信号连接，被配置为根据接收的操作动作向所述控制器（20）发出表示打桩或拔桩的操作信号。

8.根据权利要求7所述的打桩设备，其特征在于，还包括：

模式选择操作键（43），与所述控制器（20）信号连接，被配置为根据接收的操作动作向所述控制器（20）发出开启或关闭第一模式的操作信号。

9.根据权利要求8所述的打桩设备，其特征在于，还包括：

操作手柄，

其中，所述夹桩操作键（41）、所述松桩操作键（42）和所述模式选择操作键（43）均设置在所述操作手柄上；所述振动操作装置（50）包括脚踏板。

10.根据权利要求8所述的打桩设备，其特征在于，还包括：

显示装置（60），与所述控制器（20）通过总线信号连接，被配置为显示所述打桩设备的当前模式。