[发明专利]一种基于液压夹持的汽车智能搬运系统

权利要求书

1.一种基于液压夹持的汽车智能搬运系统，其特征在于，包括：

搬运装置和伸缩管机构，所述搬运装置包括第一搬运小车和第二搬运小车，所述伸缩管机构将第一搬运小车与第二搬运小车连接；

所述第一搬运小车与第二搬运小车的结构相同，均包括：底盘；

夹持模块，设置在底盘上，用于将车轮进行托持；

驱动模块，设置在底盘上，用于带动底盘进行移动；

监测模块，设置在底盘上，用于监测车轮的位置；

控制模块，设置在底盘上，用于向其他模块发送指令；

所述底盘包括依次连接的第一机架、连接框和第二机架；

所述驱动模块包括主动单元和从动单元，所述主动单元被构造成带动装置沿第一方向运动，所述从动单元用于配合所述主动单元沿第一方向移动；

所述主动单元包括第一驱动电机、传动机构、第一转轴机构、第一滚轮，所述传动机构设置在连接框上，所述第一驱动电机与传动机构的输入端传动连接，所述传动机构的两个输出端分别与对称设置在传动机构两侧的第一转轴机构传动连接，所述第一滚轮设置在所述第一转轴机构上；

所述从动单元包括第二转轴机构、第二滚轮，所述第二转轴机构设置在所述连接框上，所述第二滚轮设置在所述第二转轴机构上；

所述夹持模块包括夹持单元和驱动单元，所述驱动单元用于带动夹持单元进行转动，所述夹持单元被构造成与汽车车轮抵接然后将汽车车轮托起。

2.如权利要求1所述的一种基于液压夹持的汽车智能搬运系统，其特征在于，所述夹持单元包括转动支撑杆、第三滚轮、托辊，所述转动支撑杆转动设置在底盘上，所述第三滚轮和托辊均设置在所述转动支撑杆上，且第三滚轮设置在转动支撑杆的外端被构造成支撑转动支撑杆在地面上滑动，所述驱动单元设置为伸缩液压缸，所述伸缩液压缸的一端与底盘转动连接，另一端与所述转动支撑杆转动连接，且伸缩液压缸被构造成推动转动支撑杆绕安装杆与底盘的连接处进行转动，所述托辊设置在转动支撑杆上。

3.如权利要求2所述的一种基于液压夹持的汽车智能搬运系统，其特征在于，所述托辊由支撑轴和若干滚针轴承组成，所述支撑轴设置在所述转动支撑杆上，所述滚针轴承并排转动设置在所述支撑轴上。

4.如权利要求3所述的一种基于液压夹持的汽车智能搬运系统，其特征在于，所述第一机架和第二机架底部还设置有导向轮，所述导向轮被构造成限制装置的移动路径。

5.如权利要求4所述的一种基于液压夹持的汽车智能搬运系统，其特征在于，所述夹持模块设置有四组，且分别对称设置在第一机架和第二机架的两侧，且设置在同一侧的夹持模块相互对称设置从而使伸缩液压缸伸长推动时两个转动支撑杆向连接框中心转动靠拢。

6.如权利要求5所述的一种基于液压夹持的汽车智能搬运系统，其特征在于，所述监测模块设置为激光传感器，所述激光传感器被构造成对车轮的位置进行监测。

7.如权利要求6所述的一种基于液压夹持的汽车智能搬运系统，其特征在于，所述控制模块包括电控室和液压控制室，所述第一机架和第二机架的内部均设置有内腔，所述电控室设置在第二机架的内腔内，所述液压控制室设置在第一机架内腔内，所述电控室与液压控制室通讯连接。