[发明专利]一种基于液压夹持的汽车智能搬运系统

说明书

本发明提供了应用于AGV搬运装置领域的一种基于液压夹持的汽车智能搬运系统，该系统包括搬运装置和伸缩管机构，每个车轮都通过两组夹持模块进行夹持，提升了夹持搬运的稳固性，同时通过设置8组夹持模块，可对汽车的4个车轮进行同步夹持和抬升汽车，以便于进行搬运，通过使用液压装置作为夹持动力源，提升了夹持支撑的作用力，同时通过设置轧辊机构，使得夹持单元与车轮接触后可轻易沿着轧辊滑到转动支撑杆上，通过设置驱动模块可带动搬运小车和汽车进行自由移动，当夹持模块进行收拢时，由于车轮对转动支撑杆的反向作用力使得与先接触的转动支撑杆具有向外的推力，从而可对伸缩管机构的伸缩长度重新做出适应性调整。

技术领域

本发明涉及AGV搬运装置领域，尤其涉及一种基于液压夹持的汽车智能搬运系统。

背景技术

AGV是无人搬运车(AutomatedGuidedVehicle)的英文缩写。是指装备有电磁或光学等自动导引装置，能够沿规定的导引路径行驶，具有安全保护以及各种移载功能的运输车，通常用于在汽车、设备等装配行业内，用于将物料运输送装配区域，替代人工运送，因为立体车库在空间利用上有很高的潜力，所以立体车库也逐渐得到完善与推广，而AGV技术在立体车库中的运用也逐步得到研究与开发。

经过本团队的海量检索，了解到的现有的AGV搬运系统主要有如公开号为JP5800093B2、JP5988409B1和CN106223675B，其中以公开号为CN106223675B所公开的汽车自动搬运AGV及其控制方法尤为具有代表性，当首车辆进入停车位置，测量车辆轴距(其他设备完成)。AGV接收车辆轴距信息，根据该信息由夹紧链轮驱动组件带动夹紧链条和夹臂运动，调整到相应的位置。然后驱动轮开始转动(此时驱动轮与转向轮的方向一致，都与车辆前后方向垂直)，AGV开始运动，夹臂从车辆的一侧进入车底直到从另一侧伸出，驱动轮停止运动。然后转向链轮驱动组件驱动转向链条并带动链轮、主动齿轮、从动齿轮转动90度，之后夹紧链轮驱动组件驱动夹紧链条带动夹臂滑着直线导轨方向运动，直到夹轮接触车辆轮胎并且使轮胎离开地面，然后AGV将车辆搬运到系统指定车位，夹紧链轮驱动组件驱动夹紧链条带动夹臂滑着直线导轨反向运动，使车辆落地，这种犹如夹持机构犹如叉车机构，当对车轮位置定位不准确时往往会影响夹持的稳定性，同时采用链条和导轨的传动机构进行夹持重量大的车辆也会效率较低，稳定性较差。

发明内容

本发明的目的在于，针对现有的AGV搬运系统所存在的不足，提出了一种基于液压夹持的汽车智能搬运系统。

为了克服现有技术的不足，本发明采用如下技术方案：

一种基于液压夹持的汽车智能搬运系统，其特征在于，包括：

搬运装置和伸缩管机构，所述搬运装置包括第一搬运小车和第二搬运小车，所述伸缩管机构将第一搬运小车与第二搬运小车连接；

所述第一搬运小车与第二搬运小车的结构相同，均包括：底盘；

夹持模块，设置在底盘上，用于将车轮进行托持；

驱动模块，设置在底盘上，用于带动底盘进行移动；

监测模块，设置在底盘上，用于监测车轮的位置；

控制模块，设置在底盘上，用于向其他模块发送指令；

其中，所述底盘包括依次连接的第一机架、连接框和第二机架；

所述驱动模块包括主动单元和从动单元，所述主动单元被构造成带动装置沿第一方向运动，所述从动单元用于配合所述主动单元沿第一方向移动；

所述主动单元包括第一驱动电机、传动机构、第一转轴机构、第一滚轮，所述传动机构设置在连接框上，所述第一驱动电机与传动机构的输入端传动连接，所述传动机构的两个输出端分别与对称设置在传动机构两侧的第一转轴机构传动连接，所述第一滚轮设置在所述第一转轴机构上；