[发明专利]一种应用于船舶平角焊的自动化焊接工艺

说明书

本发明提供一种应用于船舶平角焊的自动化焊接工艺，包括以下步骤：S1、焊前准备，装配待焊接的工件，进行检查使得装配好的工件满足焊接要求；S2、工件装配好后，对满足焊接要求的工件进行扫描，从而确定工件所在的位置、形状和尺寸；S3、完成对工件的扫描后，机器人通过点激光对第一工件2和第二工件3之间的焊缝进行定位后，机器人上的焊枪进行焊接起弧定位；S4、焊枪进行焊接起弧定位后，机器人通过线激光持续跟踪焊接位置，从而定位完成后续焊接。

技术领域

本发明涉及船舶平角焊领域，特别涉及一种应用于船舶平角焊的自动化焊接工艺。

背景技术

在船舶建造过程中，存在很多的结构，结构与结构之间组成大量的角焊缝，有平、立、仰等位置，目前，平角焊缝普遍采用的焊接方式为手工CO2焊或者自动角焊小车进行焊接，前者完全依靠工人手工进行焊接，焊接效率较低，而且，焊缝的焊接质量受工人技能水平和责任心的影响会有较大的波动；

角焊小车进行焊接的焊接速度较快，焊接质量相对较好，但是，平角焊缝两端各有200mm左右为角焊小车的焊接盲区，这部分盲区需要采用手工CO2焊的方式完成焊接，仍需要人工进行跟踪焊接，焊接质量受限于焊工操作焊接小车的技能水平。且焊接质量受限于焊工角焊小车的操作熟练程度；而且，采用自动角焊小车的焊接时间过程较长时，容易导致设备损坏，焊接过程需要搬运焊接小车，增加焊接过程中的工作量。

因此，现在需要一种焊接效率高、焊接质量较稳定的焊接工艺。

发明内容

基于此，有必要提供一种应用于船舶平角焊的自动化焊接工艺。

为解决上述技术问题，本发明提供一种应用于船舶平角焊的自动化焊接工艺，包括以下步骤：

S1、焊前准备，装配待焊接的工件，进行检查使得装配好的工件满足焊接要求；

S2、工件装配好后，对满足焊接要求的工件进行扫描，从而确定工件所在的位置、形状和尺寸；

S3、完成对工件的扫描后，机器人通过点激光对第一工件和第二工件之间的焊缝进行定位后，机器人上的焊枪进行焊接起弧定位；

S4、焊枪进行焊接起弧定位后，机器人通过线激光持续跟踪焊接位置，从而定位完成后续焊接。

优选地，步骤S2中，工件的上方设置有多个三维扫描器，使用三维扫描器对待焊接的工件进行扫描。

优选地，步骤S3中，利用焊枪机器人上的激光器进行点激光定位，从而定位工件两侧的焊缝，寻找焊接起始点，从而进行焊接起弧定位。

优选地，步骤S1中，工件包括第一工件和第二工件，第二工件装配在第一工件上，第一工件和第二工件相垂直。

优选地，步骤S4中，焊枪使用的焊接电流为220-280A、焊接电压为23-30V，焊枪的焊接速度为28-38cm/min，焊接保护气体流量的流速为15-25L/min。

优选地，步骤S4中，焊枪包括第一焊枪和第二焊枪，第一焊枪和第二焊枪分别位于焊缝的左右两侧，第一焊枪和第二焊枪分别从焊缝的第一端的端点处起弧朝向焊缝的第二端方向移动焊接，并在距离焊缝的第二端的端点为第一长度的位置停止焊接，从而完成焊缝的焊接，然后，第一焊枪和第二焊枪分别从焊缝的第二端处朝向焊缝的第一端方向移动焊接，并在距离焊缝的第二端为第一长度的位置停止焊接，从而完成平角焊的包角焊接。

优选地，第一焊枪从焊缝的第一端的端点处先行往第二端方向移动焊接，待第一焊枪完成距离为第二长度的焊接长度后，第二焊枪从焊缝的第一端开始进行焊接工作，使得第一焊枪和第二焊枪焊接时相互间隔长度为第二长度的距离。

优选地，保护气体为二氧化碳气体，保护气体中二氧化碳气体的含量百分比大于99.5％。