[发明专利]井下带状定位目标的定位方法、装置及服务器

权利要求书

1.一种井下带状定位目标的定位方法，其特征在于，在井下巷道侧壁上安装有读卡器，在所述定位目标上安装有第一标识卡以及第二标识卡，所述第一标识卡、所述第二标识卡与所述读卡器通信连接，所述方法包括：

在所述定位目标的井下移动过程中，确定所述第一标识卡、所述第二标识卡与所述读卡器之间的位置关系；

检测所述第一标识卡与所述读卡器之间的第一距离，以及所述第二标识卡与所述读卡器之间的第二距离；

基于所述位置关系、所述第一距离、所述第二距离、以及所述第一标识卡与所述第二标识卡之间的实际距离，确定所述第一标识卡与所述读卡器之间的第一遮挡状态，以及所述第二标识卡与所述读卡器之间的第二遮挡状态；

基于所述第一遮挡状态以及所述第二遮挡状态，在所述第一距离以及所述第二距离中确定出用于定位所述定位目标的目标距离。

2.根据权利要求1所述的方法，其特征在于，所述位置关系包括以下关系中的一种：所述第一标识卡与所述第二标识卡位于所述读卡器的同侧，且所述第一标识卡与所述第二标识卡均未经过所述读卡器的第一位置关系；所述第一标识卡与所述第二标识卡位于所述读卡器的两侧，且所述第一标识卡经过所述读卡器的第二位置关系；所述第一标识卡与所述第二标识卡位于所述读卡器的同侧，且所述第一标识卡与所述第二标识卡均经过所述读卡器的第三位置关系。

3.根据权利要求2所述的方法，其特征在于，所述基于所述位置关系、所述第一距离、所述第二距离以及所述第一标识卡与所述第二标识卡之间的实际距离，确定所述第一标识卡与所述读卡器之间的第一遮挡状态，以及所述第二标识卡与所述读卡器之间的第二遮挡状态，包括：

确定所述读卡器与所述定位目标之间的第三距离；

基于与所述位置关系对应的距离计算方式、所述第一距离、所述第二距离、以及所述第三距离，计算所述第一标识卡与所述第二标识卡之间的第四距离；

基于所述位置关系、所述第四距离以及所述实际距离，确定所述第一遮挡状态以及所述第二遮挡状态。

4.根据权利要求3所述的方法，其特征在于，所述基于所述位置关系、所述第四距离以及所述实际距离，确定所述第一遮挡状态以及所述第二遮挡状态，包括：

将所述第四距离与所述实际距离作差，得到目标差值；

在所述位置关系为所述第一位置关系时，若所述目标差值不满足第一预设差值范围，则所述第二遮挡状态为存在遮挡；若所述目标差值满足所述第一预设差值范围，则所述第二遮挡状态为无遮挡；

在所述位置关系为所述第三位置关系时，若所述目标差值不满足第二预设差值范围，则所述第一遮挡状态为存在遮挡；若所述目标差值满足所述第二预设差值范围，则所述第一遮挡状态为无遮挡。

5.根据权利要求1所述的方法，其特征在于，所述基于所述第一遮挡状态以及所述第二遮挡状态，在所述第一距离以及所述第二距离中确定出用于定位所述定位目标的目标距离，包括：

若所述第一遮挡状态为存在遮挡且所述第二遮挡状态为无遮挡，则确定所述第二距离为所述目标距离；

若所述第二遮挡状态为存在遮挡且所述第一遮挡状态为无遮挡，则确定所述第一距离为所述目标距离。

6.根据权利要求2所述的方法，其特征在于，所述读卡器上设置有红外发射器，所述第一标识卡以及所述第二标识卡上设置有红外接收器，所述确定所述第一标识卡、所述第二标识卡与所述读卡器之间的位置关系，包括：

在所述定位目标的移动过程中，若所述第一标识卡以及所述第二标识卡的红外接收器均未接收到所述红外发射器发射的红外信号，确定所述位置关系为所述第一位置关系；

在所述定位目标的移动过程中，若所述第一标识卡的红外接收器接收到所述红外发射器发射的红外信号，且所述第二标识卡的红外接收器未接收到的所述红外发射器发射的红外信号，确定所述位置关系为所述第二位置关系；

在所述定位目标的移动过程中，若所述第二标识卡的红外接收器接收到所述红外发射器发射的红外信号，确定所述位置关系为所述第三位置关系。