[发明专利]井下带状定位目标的定位方法、装置及服务器

说明书

本说明书实施例公开一种井下带状定位目标的定位方法、装置及服务器，该方法包括：在定位目标的井下移动过程中，确定第一标识卡、第二标识卡与读卡器之间的位置关系；检测第一标识卡与读卡器之间的第一距离，以及第二标识卡与读卡器之间的第二距离；基于位置关系、第一距离、第二距离、以及第一标识卡与第二标识卡之间的实际距离，确定第一标识卡与读卡器之间的第一遮挡状态，以及第二标识卡与读卡器之间的第二遮挡状态；基于第一遮挡状态以及第二遮挡状态，在第一距离以及第二距离中确定出用于确定定位目标的目标距离。上述方案中，能够有效的对定位目标进行定位。

技术领域

本说明书实施例涉及定位领域，尤其涉及一种井下带状定位目标的定位方法、装置及服务器。

背景技术

煤矿辅助运输系统，是保证生产产能、提高生产效率和改善安全管理环境的重要环节。目前辅助运输系统存在用人多，效率低，机械化、自动化程度低，安全隐患多，群死群伤事故风险大等问题。

随着科技的不断进步，人工智能在煤矿的研究和应用得到了快速发展，辅助运输“机器人化”是煤矿未来的发展方向。而精准的位置服务时实现井下机车智能调度的关键。与井下人员、井下运行的小车、汽车等点状定位目标不同，井下辅助运输通常使用单轨吊、地轨电机车或其他车身较长的辅助运输工具，即带状定位目标。带状定位目标具有对巷道要求低、适应能力强、牵引力大、运行速度快、可实现远距离连续运输等优点，但是，在现有技术中，点状定位目标的定位方法并不适用于带状定位目标，因此，现有技术中缺乏对井下带状定位目标的定位方法，无法实现对井下带状定位目标的管理调度。

发明内容

本说明书实施例提供及一种井下带状定位目标的定位方法、装置、服务器及存储介质。

第一方面，本说明书实施例提供一种井下带状定位目标的定位方法，在井下巷道侧壁上安装有读卡器，在所述定位目标上安装有第一标识卡以及第二标识卡，所述第一标识卡、所述第二标识卡与所述读卡器通信连接，所述方法包括：

在所述定位目标的井下移动过程中，确定所述第一标识卡、所述第二标识卡与所述读卡器之间的位置关系；

检测所述第一标识卡与所述读卡器之间的第一距离，以及所述第二标识卡与所述读卡器之间的第二距离；

基于所述位置关系、所述第一距离、所述第二距离以及所述第一标识卡与所述第二标识卡之间的实际距离，确定所述第一标识卡与所述读卡器之间的第一遮挡状态，以及所述第二标识卡与所述读卡器之间的第二遮挡状态；

基于所述第一遮挡状态以及所述第二遮挡状态，在所述第一距离以及所述第二距离中确定出用于定位所述定位目标的目标距离。

可选地，所述位置关系包括以下关系中的一种：所述第一标识卡与所述第二标识卡位于所述读卡器的同侧，且所述第一标识卡与所述第二标识卡均未经过所述读卡器的第一位置关系；所述第一标识卡与所述第二标识卡位于所述读卡器的两侧，且所述第一标识卡经过所述读卡器的第二位置关系；所述第一标识卡与所述第二标识卡位于所述读卡器的同侧，且所述第一标识卡与所述第二标识卡均经过所述读卡器的第三位置关系。

可选地，所述基于所述位置关系、所述第一距离、所述第二距离以及所述第一标识卡与所述第二标识卡之间的实际距离，确定所述第一标识卡与所述读卡器之间的第一遮挡状态，以及所述第二标识卡与所述读卡器之间的第二遮挡状态，包括：

确定所述读卡器与所述定位目标之间的第三距离；

基于与所述位置关系对应的距离计算方式、所述第一距离、所述第二距离、以及所述第三距离，计算所述第一标识卡与所述第二标识卡之间的第四距离；

基于所述位置关系、所述第四距离以及所述实际距离，确定所述第一遮挡状态以及所述第二遮挡状态。

可选地，所述基于所述位置关系、所述第四距离以及所述实际距离，确定所述第一遮挡状态以及所述第二遮挡状态，包括：