[发明专利]一种模拟器制动系统及控制方法

权利要求书

1.一种模拟器制动系统，包括制动踏板(1)、与所述制动踏板(1)连接的第一主缸(2)、用于感测所述制动踏板(1)的位置变化以形成制动行程信号的踏板行程检测单元、踏板模拟器(3)、制动轮缸(10)及用于为所述制动轮缸(10)提供制动油的液压驱动单元；其特征在于，还包括：

液控阀(4)，所述液控阀(4)连接于所述第一主缸(2)和所述踏板模拟器(3)之间，所述液压驱动单元能够为所述液控阀(4)的控制端提供信号油，以使所述液控阀(4)开启时所述第一主缸(2)和所述踏板模拟器(3)连通；

电控单元，用于根据所述制动行程信号控制所述液压驱动单元动作。

2.根据权利要求1所述的模拟器制动系统，其特征在于，所述液控阀(4)包括液控单向阀，当所述液压驱动单元为所述液控阀(4)的控制端提供信号油时，所述液控阀(4)允许所述第一主缸(2)内的制动油流向所述踏板模拟器(3)。

3.根据权利要求1所述的模拟器制动系统，其特征在于，还包括：

模拟器控制阀(5)，设于连接所述液压驱动单元与所述控制端的控制油路(15)上，所述模拟器控制阀(5)用于控制所述控制油路(15)连通或断开。

4.根据权利要求3所述的模拟器制动系统，其特征在于，还包括：

蓄能单元，设于所述模拟器控制阀(5)与所述控制端之间的所述控制油路(15)上。

5.根据权利要求4所述的模拟器制动系统，其特征在于，所述模拟器控制阀(5)为常开电磁阀。

6.根据权利要求3所述的模拟器制动系统，其特征在于，所述模拟器控制阀(5)为常闭电磁阀。

7.根据权利要求6所述的模拟器制动系统，其特征在于，还包括：

模拟器泄压控制阀(12)，所述模拟器泄压控制阀(12)能使所述控制油路(15)与液压油箱连通或断开，所述模拟器泄压控制阀(12)与所述控制油路(15)的连通位置位于所述模拟器控制阀(5)与所述液控阀(4)的控制端之间。

8.根据权利要求7所述的模拟器制动系统，其特征在于，所述模拟器泄压控制阀(12)为常开电磁阀。

9.根据权利要求1所述的模拟器制动系统，其特征在于，还包括：

轮缸隔离阀(9)，所述液压驱动单元通过所述轮缸隔离阀(9)与所述制动轮缸(10)连通或断开。

10.根据权利要求9所述的模拟器制动系统，其特征在于，所述轮缸隔离阀(9)为常闭电磁阀。

11.根据权利要求1至10任一项所述的模拟器制动系统，其特征在于，所述液压驱动单元包括：

电机(6)，所述电机(6)与所述电控单元电连接；

第二主缸(8)，所述电机(6)的输出轴与所述第二主缸(8)的活塞传动连接，所述第二主缸(8)用于给所述控制端提供信号油，且所述第二主缸(8)用于给所述制动轮缸(10)供给制动油。

12.如权利要求1至11任一项所述模拟器制动系统的控制方法，其特征在于，包括以下步骤：

获取所述踏板行程检测单元采集的制动行程信号；

根据所述制动行程信号控制所述液压驱动单元工作，使所述液压驱动单元能为所述液控阀(4)的控制端提供信号油以使所述液控阀(4)开启。

13.根据权利要求12所述的模拟器制动系统的控制方法，其特征在于，在根据所述制动行程信号控制所述液压驱动单元工作之前，根据所述制动行程信号判断制动踏板(1)是否到达预设位置，在制动踏板(1)到达预设位置时，根据所述制动行程信号控制所述液压驱动单元工作；

所述制动轮缸(10)预加载结束时所述制动踏板(1)的位置为指定位置，所述制动踏板(1)位于预设位置时，所述制动踏板(1)尚未超过所述指定位置。