[发明专利]一种模拟器制动系统及控制方法

说明书

本发明涉及车辆制动技术领域，公开了一种模拟器制动系统，通过为制动轮缸提供制动油的液压驱动单元，使液压驱动单元能为液控阀的控制端提供信号油，使液控阀开启时液控阀允许第一主缸内的制动油流向踏板模拟器，实现液控阀开启前驾驶员不会感受到踏板感；在液控阀开启后由踏板模拟器提供真实的踏板感，以提高模拟器制动系统的可靠性；无需为液控阀通电，解决了采用模拟器控制阀连通第一主缸和踏板模拟器时模拟器控制阀长时间通电会造成线圈发热的问题。本发明还提供了上述模拟器制动系统的控制方法，能够避免踏板模拟器开始动作之前驾驶员感受到踏板感，实现踏板感完全由踏板模拟器提供。

技术领域

本发明涉及车辆制动技术领域，尤其涉及一种模拟器制动系统及控制方法。

背景技术

制动系统是汽车行驶安全的重要保障，随着汽车智能化的发展，模拟器制动系统逐渐取代传统的制动系统而被广泛应用。现有模拟器制动系统包括制动踏板、制动主缸总成、踏板模拟器、制动轮缸总成、电机和伺服主缸，其中，制动主缸总成通过模拟器控制阀与踏板模拟器相连，模拟器控制阀为常闭电磁阀；电机控制伺服主缸动作以为制动轮缸总成提供信号油。

上述模拟器制动系统提供踏板感的过程如下：驾驶员通过踩踏制动踏板输入制动请求，制动主缸总成响应该制动请求，并通过制动主缸总成内安装的踏板行程传感器获取制动踏板的制动行程信号；根据制动踏板的制动行程信号控制模拟器控制阀上电，模拟器控制阀打开，使制动踏板总成通过控制模拟器控制阀将制动油送入踏板模拟器，由踏板模拟器提供踏板感；同时根据制动踏板的制动行程信号控制电机驱动伺服主缸动作以为制动轮缸总成提供信号油，使制动轮缸总成提供制动力。

在采用上述模拟器制动系统时，由于模拟器控制阀为常闭电磁阀，有制动请求时模拟器控制阀需持续上电，模拟器控制阀的线圈持续发热，使模拟器控制阀的可靠性降低，导致模拟器制动系统的可靠性低，直接影响制动安全。

为了解决上述技术问题，现有技术中提出：将制动主缸的出口通过模拟器控制阀与液控单向阀的控制端连通，模拟器控制阀的出口通过液控单向阀与踏板模拟器的进口连通。在踩下制动踏板时，控制模拟器控制阀上电，制动主缸内的部分制动油通过模拟器控制阀进入液控单向阀的控制端，在制动踏板的开度达到一定开度时，液控单向阀开启，之后控制模拟器控制阀断电，使液控单向阀的控制端充满信号油而维持开启状态，制动主缸通过液控单向阀为踏板模拟器提供制动油。

采用上述技术方案模拟器控制阀只需短时间开启，解决了模拟器控制阀长时间通电造成的发热问题，但仍存在以下技术问题：在踩压制动踏板制动时需要制动主缸为液控单向阀的控制端提供制动油，只有在制动踏板的开度达到一定程度，使制动主缸提供足够的制动油使液控单向阀的控制端的油压达到开启油压，液控单向阀才会开启，导致液控单向阀开启前制动踏板已经产生踏板感；而在液控单向阀开启后，再由踏板模拟器提供踏板感，液控单向阀开启前的踏板感并非由踏板模拟器提供，会给驾驶员带来虚假的踏板感；而且液控单向阀开启前后踏板感会有明显的变化，会造成踏板感错乱。

发明内容

本发明的一个目的在于提供一种模拟器制动系统，能够避免踏板模拟器开始动作之前驾驶员感受到踏板感。

为达此目的，本发明采用以下技术方案：

模拟器制动系统，包括制动踏板、与所述制动踏板连接的第一主缸、用于感测所述制动踏板的位置变化以形成制动行程信号的踏板行程检测单元、踏板模拟器、制动轮缸及用于为所述制动轮缸提供制动油的液压驱动单元；还包括：

液控阀，所述液控阀连接于所述第一主缸和所述踏板模拟器之间，所述液压驱动单元能够为所述液控阀的控制端提供信号油，以使所述液控阀开启时所述第一主缸和所述踏板模拟器连通；

电控单元，用于根据所述制动行程信号控制所述液压驱动单元动作。