[发明专利]耐高压胶管内芯喂入装置

权利要求书

1.一种耐高压胶管内芯喂入装置，其特征在于：用于给橡胶管挤出系统预制内芯模具，内芯模具包括用于作为橡胶管挤出机的中空内芯件（1）；中空内芯件（1）为预制成型的中空且在成型橡胶后被敲击后粉碎的管状件；在中空内芯件（1）外侧壁上分布有橡胶支撑部（2），当在胶管挤压成型时，橡胶支撑部（2）与挤出的橡胶熔融为一体；橡胶支撑部（2）至少具有与被挤出的橡胶材质相同的橡胶；橡胶支撑部（2）为吸附中空内芯件（1）外侧壁上的负压式橡胶条（3）或橡胶支撑部（2）包括具有卡套开口（5）的C型橡胶卡套（4），在C型橡胶卡套（4）外侧壁上设置有径向橡胶臂（6）的根部，径向橡胶臂（6）的外端部设置有橡胶弧部（7）；在橡胶弧部（7）上支撑有套装在中空内芯件（1）上的支撑骨架（8）；支撑骨架（8）为螺旋状，在橡胶管挤出成型时，被橡胶包裹；

喂入装置包括旋转设置的内芯旋转上料部（47），在内芯旋转上料部（47）输出一侧设置有内芯下落导向弧部（48），在内芯下落导向弧部（48）下方 设置有内芯V型导轨（49），在内芯V型导轨（49）纵向根部设置有内芯推向杆（50），内芯推向杆（50）具有带有内芯输送通道（51）的内芯定位锥头（52），用于将在内芯V型导轨（49）上自定位的中空内芯件（1）纵向推送；内芯输送通道（51）用于向中空内芯件（1）吹气或送入液体，以对其内腔清理；

在内芯V型导轨（49）纵向输出端设置有内芯清理部（53），用于对中空内芯件（1）外侧部清理；

在内芯清理部（53）一侧设置有内芯涂抹部（54），用于对中空内芯件（1）涂抹膏；

在内芯涂抹部（54）输出端沿纵向对称设置有两个侧部上料装置（55），用于将橡胶支撑部（2）送入；

侧部上料装置（55）包括纵向设置有与C型橡胶卡套（4）中心孔对应的导向中心轴（56），在导向中心轴（56）一侧连接有与卡套开口（5）对应的侧导向凸板（57）；

在导向中心轴（56）一侧平行设置有侧导向滑动杆（58），以与对应的径向橡胶臂（6）；

在侧导向滑动杆（58）输出端一侧设置有侧向拨动手（59），用于将侧导向滑动杆（58）上的橡胶支撑部（2）送出并阻挡后续的橡胶支撑部（2）输出；

在侧导向滑动杆（58）输出端设置有交换工位（60），在交换工位（60）一侧设置有侧定位板（61），以对橡胶支撑部（2）上料位置限定；

在交换工位（60）横向侧设置有旋转支撑架（63），在旋转支撑架（63）上设置有旋转伸缩臂（62）；在旋转伸缩臂（62）端部设置有一对夹持机械手（65），夹持机械手（65）分别对应于各自侧部的侧部上料装置（55）；

旋转支撑架（63）具有安装工位（64）；

夹持机械手（65）在安装工位（64）与交换工位（60）旋转；

在交换工位（60），夹持机械手（65）的夹持外撑杆（66）承接位于卡套开口（5）的径向橡胶臂（6）与橡胶弧部（7）的连接处，

在安装工位（64），夹持机械手（65）驱动夹持外撑杆（66）外张开，使得C型橡胶卡套（4）张开，以便插入侧向拨动手（59）纵向送出的中空内芯件（1），然后，夹持机械手（65）驱动夹持外撑杆（66）闭合，使得C型橡胶卡套（4）抱合在中空内芯件（1）外侧壁上。

2.根据权利要求1所述的耐高压胶管内芯喂入装置 ，其特征在于： 其包括骨架缠绕装置，用于将螺旋状的支撑骨架（8）缠绕到橡胶支撑部（2）上；

骨架缠绕装置包括螺旋骨架安装（67），在螺旋骨架安装（67）内侧壁上设置螺旋槽导向弧槽（68），在螺旋槽导向弧槽（68）输入端设置有弧板喂入半管（69）；

在螺旋骨架安装（67）一侧分别设置有延展钳子（70）、下压头（71）、剪头钳子（72）、盘绕机械手（73）及扶持座（74）；

延展钳子（70），用于将支撑骨架（8）的一端头螺旋线变为弧线；

下压头（71），用于压持已缠绕到橡胶支撑部（2）的支撑骨架（8）的部分；

剪头钳子（72），用于将变成弧线的支撑骨架（8）的一端头螺旋线截取；

盘绕机械手（73），用于带动支撑骨架（8）绕橡胶支撑部（2）旋转而套装在橡胶支撑部（2）上；

扶持座（74），升降设置，用于扶持对应的橡胶支撑部（2）和/或中空内芯件（1）外侧壁。