[发明专利]一种电梯铺轨副轨安装装置

权利要求书

1.一种电梯铺轨副轨安装装置，其特征在于，包括机架(110)、副轨(120)，设置于副轨(120)上的锁紧夹具，设置于锁紧夹具上的左右移动机构，设置于左右移动机构上的前后移动机构，设置于机架(110)上的上下移动机构；

所述副轨(120)位于机架(110)中，所述锁紧夹具包括旋转头(210)、夹头(220)、安装块(230)以及电动伸缩柱(240)，所述夹头(220)设有两个，两个所述夹头(220)设置在副轨(120)上，两个所述夹头(220)远离副轨(120)的一端设有旋转头(210)，所述旋转头(210)下方设有安装块(230)，所述安装块(230)上设有电动伸缩柱(240)，所述电动伸缩柱(240)输出端正对副轨(120)；

所述左右移动机构包括安装架(310)、齿条(320)、齿轮(330)、第一电机(340)、电机架(350)，所述安装架(310)与旋转头(210)通过自旋转机构连接，所述安装架(310)上设有齿条(320)，所述齿条(320)上设置有与其啮合的齿轮(330)，所述齿轮(330)下端与第一电机(340)输出端连接，所述第一电机(340)安装在电机架(350)内部；

所述前后移动机构包括导轨板(410)、滑条(420)、移动板(430)、移动块(440)、滚珠丝杠(450)以及动力电机(460)，所述导轨板(410)设置与电机架(350)上方，所述导轨板(410)上设有沿其中心轴轴对称的两个滑条(420)，所述移动板(430)下表面沿其中心轴轴对称设置有两个滑槽，每个所述滑条(420)活动设置于两个滑槽内部，所述移动块(440)设置于导轨板(410)上方，所述移动块(440)活动设置于滚珠丝杠(450)上，所述滚珠丝杠(450)一端与动力电机(460)输出端连接；

所述上下移动机构包括固定板(510)、导向柱(520)、升降板(530)以及驱动器，所述固定板(510)设置在机架(110)上，所述固定板(510)下方设置有四个导向柱(520)，且四角各设置一个导向柱(520)，所述移动板(430)上设置有与四个导向柱(520)位置一一对应的四个连接块，每个所述连接块上设有一个导向孔，每个所述导向柱(520)穿设于一个导向孔内，所述驱动器设置于固定板(510)上。

2.根据权利要求1所述的一种电梯铺轨副轨安装装置，其特征在于，所述自旋转机构包括旋转电机(610)以及保护管(620)，所述旋转电机(610)设置于电机架(350)上方，所述旋转电机(610)输出端穿过电机架(350)与旋转头(210)上表面连接，所述保护管(620)设置于电机架(350)下方，且环绕旋转电机(610)输出端设置。

3.根据权利要求1所述的一种电梯铺轨副轨安装装置，其特征在于，所述副轨(120)设有两组，所述前后移动机构以及上下移动机构位于两组副轨(120)之间。

4.根据权利要求1所述的一种电梯铺轨副轨安装装置，其特征在于，所述机架(110)底部设有主导轨下定位机构，所述机架(110)顶部设有主导轨上定位机构。

5.根据权利要求4所述的一种电梯铺轨副轨安装装置，其特征在于，所述主导轨下定位机构包括步进电机(710)、减速机(720)、梯形丝杆(730)以及夹块(740)，所述减速机(720)设置于机架(110)下方，所述步进电机(710)输出端与减速机(720)输入端连接，所述减速机(720)两侧输出端设有梯形丝杆(730)，每个所述梯形丝杆(730)远离减速机(720)一端设有夹块(740)。

6.根据权利要求5所述的一种电梯铺轨副轨安装装置，其特征在于，所述主导轨上定位机构包括外座(750)以及定位气缸(760)，所述机架(110)上方沿其中心轴轴对称活动设置有两个外座(750)，且两个外座(750)靠近机架(110)边角，每个所述外座(750)上设有一个定位气缸(760)。

7.根据权利要求6所述的一种电梯铺轨副轨安装装置，其特征在于，所述副轨(120)设有两组，所述锁紧夹具也设有两组，且分别与两组副轨(120)一一对应。