[发明专利]一种电梯铺轨副轨安装装置

说明书

本发明公开了一种电梯铺轨副轨安装装置，涉及电梯导轨技术领域。本发明包括机架、副轨，设置于副轨上的锁紧夹具，设置于锁紧夹具上的左右移动机构，设置于左右移动机构上的前后移动机构。本发明通过设置上下运动的机构，通过步进电机连接同步带连接丝杆，使其整体上下运动，前后运动也使通过步进电机和丝杆及直线导轨前后移动，这个使中间那部分，最后这个部分是步进电机驱动齿轮齿条使前面部分左右移动，这些最终将副轨定位在L板上，通过此进行安装，使副轨能够更准确的安装到电梯主轨上，省时省力，而且能提高安装效率，其安装速度更加快速。

技术领域

本发明属于电梯导轨技术领域，特别是涉及一种电梯铺轨副轨安装装置。

背景技术

电梯导轨是由钢轨和连接板构成的电梯构件，它分为轿厢导轨和对重导轨，按照截面的形状进行划分，分为T形，L形以及空心三种，电梯在运作的时候，导轨不仅起导向作用，而且还承载着电梯在进行制动时的冲击力，这些力的大小与电梯的载重量和速度有关，因此电梯不同的载重量配套不同的导轨，轿厢导轨为主轨，对重导轨为副轨。

主轨是对轿厢进行导向，副轨是对对重载重进行导向，而且导轨还起到安全制动时的支撑作用，是电梯系统中的重要部件，电梯导轨的材质影响着电梯的安全性，如果材质过硬或不均匀，在制动时，夹紧将得不到足够的摩擦力，会造成制动失效，发生轿厢坠落，导轨的连接精度、导向面的粗糙度以及直线度及扭曲度则影响着电梯的舒适度。

现有技术下的电梯副轨安装比较困难，在电梯的导轨支架安装方法时，一般使用吊机将副轨吊入电梯导轨的支架上，不仅难以安装准确，而且进行安装时往往需要耗费大量的人力物力，为此我们提出了一种电梯铺轨副轨安装装置。

发明内容

本发明的目的在于提供一种电梯铺轨副轨安装装置，解决现有的不仅难以安装准确，而且进行安装时往往需要耗费大量的人力物力的问题。

为解决上述技术问题，本发明是通过以下技术方案实现的：

本发明为一种电梯铺轨副轨安装装置，包括机架、副轨，设置于副轨上的锁紧夹具，设置于锁紧夹具上的左右移动机构，设置于左右移动机构上的前后移动机构，设置于机架上的上下移动机构；

所述副轨位于机架中，所述锁紧夹具包括旋转头、夹头、安装块以及电动伸缩柱，所述夹头设有两个，两个所述夹头设置在副轨上，两个所述夹头远离副轨的一端设有旋转头，所述旋转头下方设有安装块，所述安装块上设有电动伸缩柱，所述电动伸缩柱输出端正对副轨，电动伸缩柱能进行伸缩运动，对副轨进行锁紧；

所述左右移动机构包括安装架、齿条、齿轮、第一电机、电机架，所述安装架与旋转头通过自旋转机构连接，所述安装架上设有齿条，所述齿条上设置有与其啮合的齿轮，所述齿轮下端与第一电机输出端连接，所述第一电机安装在电机架内部，第一电机带动齿轮旋转，通过齿条使安装架进行左右移动；

所述前后移动机构包括导轨板、滑条、移动板、移动块、滚珠丝杠以及动力电机，所述导轨板设置在电机架上方，所述导轨板上设有沿其中心轴轴对称的两个滑条，所述移动板下表面沿其中心轴轴对称设置有两个滑槽，每个所述滑条活动设置于两个滑槽内部，所述移动块设置于导轨板上方，所述移动块活动设置于滚珠丝杠上，所述滚珠丝杠一端与动力电机输出端连接，通过动力电机带动滚珠丝杠进行旋转，使移动块移动，带动移动板在导轨板上进行前后移动；

所述上下移动机构包括固定板、导向柱、升降板以及驱动器，所述固定板设置在机架上，所述固定板下方设置有四个导向柱，且四角各设置一个导向柱，所述移动板上设置有与四个导向柱位置一一对应的四个连接块，每个所述连接块上设有一个导向孔，每个所述导向柱穿设于一个导向孔内，所述驱动器设置于固定板上，通过驱动器进行驱动升降板进行上下移动。

优选地，所述自旋转机构包括旋转电机以及保护管，所述旋转电机设置于电机架上方，所述旋轴电机输出端穿过电机架与旋转头上表面连接，所述保护管设置于电机架下方，且环绕旋转电机输出端设置，通过旋转电机使下方的旋转头进行旋转，使锁紧夹具夹紧。